全地面起重機臂架動態(tài)收縮過程平穩(wěn)性研究.pdf

1、全地面起重機因具有汽車起重機和越野輪胎起重機兩者主要的功能，被廣泛應(yīng)用于化工、風(fēng)電等重型裝備吊裝作業(yè)中。全地面起重機在塔式副臂工況下于較高的吊載高度完成作業(yè)后，需要主臂收縮與塔臂變幅協(xié)同作用縮回至初始狀態(tài)。目前在起重機主臂臂架動態(tài)收縮過程中，普遍存在一定程度的沖擊及上下抖動問題，對臂架系統(tǒng)的強度、剛度及穩(wěn)定性構(gòu)成威脅，因此對全地面起重機臂架動態(tài)收縮過程的平穩(wěn)性進行研究具有重要意義。本文以500t全地面起重機臂架系統(tǒng)為研究對象，主要研究內(nèi)

2、容如下:
　　(1)研究塔式副臂工況的結(jié)構(gòu)組成并給出起重機關(guān)鍵的性能參數(shù)，詳細分析塔式副臂工況下臂架系統(tǒng)回縮過程，并分別從臂架變形、主臂臂架收縮速度與變幅副臂變幅鋼絲繩回縮速度的匹配關(guān)系、驅(qū)動速度、伸縮臂搭接滑塊處接觸面參數(shù)以及滑動摩擦等方面對臂架動態(tài)收縮過程不平穩(wěn)的原因進行了推測。
　　(2)建立全地面起重機塔式副臂工況的剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型，并對主臂臂架收縮速度和塔式變幅鋼絲繩回縮速度的理想匹配關(guān)系進行推導(dǎo)。首先根據(jù)臂

3、架系統(tǒng)特點及剛?cè)狁詈戏椒?，簡化并建立了主臂系統(tǒng)的柔性體模型、塔臂系統(tǒng)的剛性體模型以及塔臂變幅柔性鋼絲繩等模型，再對相連接的物體施加運動約束，并施加接觸碰撞力以及匹配運動關(guān)系，最終得到全地面起重機臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈匣旌夏Ｐ汀?br>　　(3)利用多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS對影響臂架動態(tài)收縮過程平穩(wěn)性的各因素進行了仿真研究。分別改變各因素在ADAMS中的具體數(shù)值并進行同等時間的仿真，然后通過ADAMS/PostProcessor對曲線進行

4、后處理得到各影響因素對于臂架系統(tǒng)回縮過程平穩(wěn)性的影響規(guī)律。最后，利用臂架收縮過程平穩(wěn)性的評價指標對各因素進行對比分析，得出臂架收縮過程針對各影響因素的敏感程度。
　　(4)研究影響臂架收縮過程平穩(wěn)性的各因素對臂架系統(tǒng)力學(xué)性能的影響規(guī)律，并給出改善主臂收縮過程平穩(wěn)性的措施。從臂架收縮過程中各臂架應(yīng)力和關(guān)鍵鉸點力的兩個方面出發(fā)，仿真分析各因素對于全地面起重機臂架力學(xué)性能的影響，通過對比研究給出各影響因素對臂架力學(xué)性能影響的敏感程度。最