全地面起重機(jī)塔臂工況回轉(zhuǎn)對(duì)主臂力學(xué)性能影響研究.pdf

1、起重機(jī)在回轉(zhuǎn)起、制動(dòng)過程中，因?yàn)榧訙p速的慣性沖擊作用，做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件及吊重會(huì)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷。這些動(dòng)載荷是起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)所承受載荷的重要組成部分，其中因吊重?cái)[動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)載荷是這些動(dòng)載荷的最主要組成部分。而且，全地面起重機(jī)在塔臂工況下作業(yè)時(shí)，臂架結(jié)構(gòu)自重及工作幅度都較大，這將導(dǎo)致在回轉(zhuǎn)起、制動(dòng)過程產(chǎn)生更為顯著的動(dòng)載荷。因此，研究影響此動(dòng)載荷的因素及其對(duì)主臂力學(xué)性能（強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性、局部穩(wěn)定性）的影響規(guī)律，對(duì)于全地面起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)

2、設(shè)計(jì)和回轉(zhuǎn)參數(shù)的確定具有重要意義。
　　本文以某1200t全地面起重機(jī)為研究對(duì)象，根據(jù)多體動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)等理論，針對(duì)塔臂工況回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的動(dòng)載荷進(jìn)行分析，研究回轉(zhuǎn)過程中吊重的擺振特性，以及回轉(zhuǎn)起動(dòng)過程產(chǎn)生的動(dòng)載荷對(duì)主臂力學(xué)性能的影響規(guī)律。具體研究工作如下:
　　(1)研究全地面起重機(jī)塔臂工況的結(jié)構(gòu)組成，根據(jù)臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化，建立臂架系統(tǒng)力學(xué)模型，并以全地面起重機(jī)有限元模型驗(yàn)證力學(xué)模型的合理性

3、。
　　(2)基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)理論，利用牛頓-歐拉遞推公式，建立全地面起重機(jī)塔臂工況吊重?cái)[振動(dòng)力學(xué)模型及微分方程，對(duì)吊重?cái)[振動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真分析。
　　(3)結(jié)合推導(dǎo)的力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)模型，研究回轉(zhuǎn)起動(dòng)過程中起動(dòng)時(shí)間、吊繩長(zhǎng)度、塔臂長(zhǎng)度、工作幅度等因素對(duì)主臂強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性等力學(xué)性能的影響規(guī)律。
　　(4)以主臂長(zhǎng)度、塔臂長(zhǎng)度等變量為影響因素，以吊重偏擺角、主臂力學(xué)性能為邊界約束條件，研究最大回