大噸位全地面起重機(jī)泵控液壓的介紹

1、大噸位全地面起重機(jī)泵控液壓的介紹一、前言起重機(jī)現(xiàn)有技術(shù)液壓系統(tǒng)多為閥控，即通過(guò)控制液壓多路閥的開(kāi)口量大小來(lái)控制液壓系統(tǒng)的流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度大小。此種結(jié)構(gòu)能量損失大，系統(tǒng)發(fā)熱量高。本系統(tǒng)采用泵控液壓系統(tǒng)，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，有效的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，避免了不必要的能耗，節(jié)約了能源，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)調(diào)控。系統(tǒng)具有極好的微動(dòng)性，使液壓系統(tǒng)的沖擊大大減少，有利于保護(hù)液壓系統(tǒng)和各液壓元件，使液壓元件的使用壽命得到

2、延長(zhǎng)，大大提高起重機(jī)的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率。本系統(tǒng)運(yùn)用電控的方式，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液一體化和起重機(jī)作業(yè)的智能化。系統(tǒng)配合伸縮機(jī)構(gòu)及電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伸縮的單缸插銷功能。二、概述本系統(tǒng)通過(guò)電液比例先導(dǎo)控制泵排量的變化實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度的改變。本系統(tǒng)由閉式回路的回轉(zhuǎn)油路、開(kāi)式回路的主油路及輔助油路構(gòu)成。回轉(zhuǎn)油路采用斜盤式變量柱塞泵和斜軸式定量馬達(dá)組成的閉式回路。泵的出油口和馬達(dá)的進(jìn)油口相連，馬達(dá)的出油口和泵的進(jìn)油口相連，組成一個(gè)封閉

3、的回油路，無(wú)需換向閥，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度來(lái)改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。因此微動(dòng)性好且旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。變量柱塞泵的內(nèi)部具有補(bǔ)油泵和補(bǔ)油裝置，可有效提高泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空。主油路包括主、副起升油路、變幅油路和伸縮油路。主泵采用斜軸式變量雙泵，獨(dú)立變量控制可以滿足起重機(jī)不同工況下各機(jī)構(gòu)的調(diào)速要求。其中的恒功率雙曲線不僅取決于泵自身的設(shè)定值而且和另一個(gè)泵的負(fù)荷情況有關(guān)。帶功率調(diào)節(jié)器且具有極限負(fù)載調(diào)節(jié)功能，功率

4、調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)與工作壓力有關(guān)的油泵的排量，不得超過(guò)給定的驅(qū)動(dòng)功率。一旦超載，由吊臂會(huì)受到側(cè)向拉力，為防止吊臂折斷，這時(shí)可按下自由滑轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，使得回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制電磁閥和自由滑轉(zhuǎn)電磁閥同時(shí)有電，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路溝通，同時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器也被打開(kāi)，這樣整個(gè)上車部分就處于浮動(dòng)狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動(dòng)下自動(dòng)擺向重物的重心上方，從而保護(hù)了吊臂。所以回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有以下幾方面優(yōu)點(diǎn)：A、平穩(wěn)的啟動(dòng)和停頓控制特性，通過(guò)電比例控制的控制特性使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)啟動(dòng)，慢速停

5、頓，保證回轉(zhuǎn)作業(yè)的平穩(wěn)性，避免沖擊。B、良好的泵控調(diào)速系統(tǒng)，寬廣的調(diào)速曲線，回轉(zhuǎn)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和A4VG油泵的排量乘積決定，在任意穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或任意油泵擺角下都可以獲得良好的流量控制曲線。C、三級(jí)速度曲線調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制，對(duì)回轉(zhuǎn)速度可以進(jìn)行三條曲線選擇控制，對(duì)油泵的最大擺角可分別獲得最大限制為33%、66%、100%的回轉(zhuǎn)油泵擺角控制，這樣就大大提高了操作人員的控制精度。2、主、副起升油路主、副起升機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)，體積小，扭拒

6、大。其內(nèi)部裝有安全閥，用于保護(hù)馬達(dá)，可有效防止馬達(dá)因過(guò)載而損壞。參照附圖l及其序號(hào)進(jìn)行起升(副起升為選購(gòu)件)液壓系統(tǒng)說(shuō)明：主、副卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)器6、9均為常閉式，當(dāng)操縱控制主、副起升的先導(dǎo)手柄時(shí)，輔助泵3來(lái)的控制油使主換向閥13首先換向，同時(shí)比例減壓閥4輸出的壓力油使主泵2斜盤擺動(dòng)到一定的角度，此時(shí)主油路壓力油則通過(guò)起升平衡閥8、11內(nèi)的梭閥經(jīng)減壓閥減壓后開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器6、9，從而進(jìn)行正常的起升或下降動(dòng)作。當(dāng)先導(dǎo)手柄回中位時(shí)，通往主閥13的