打樁機群監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的進步，經濟的高速發(fā)展，高速公路、高速鐵路、立交橋等基礎設施逐年增加，沖孔打樁機是樁基工程的重要設備之一，因而得到了廣泛的應用。傳統(tǒng)打樁機主要依靠施工人員手動對剎車與離合進行操作，施工效率低，同時存在一定的安全隱患。針對這些問題，本課題從實際需求出發(fā)，將自動控制技術和無線通信技術應用于單臺打樁機控制系統(tǒng)，研究設計了基于無線通信的打樁機群監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)對于保障施工人員人身安全，提高樁基現(xiàn)場的施工效率，以及推動國家基礎設施建設具有

2、深遠意義。
　　本文重點介紹了打樁機群監(jiān)控系統(tǒng)總體方案的設計、硬件電路的設計、控制算法的研究以及軟件程序的實現(xiàn)。論文從打樁機的工作原理和流程出發(fā)，設計了打樁機群監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案，并對打樁機的結構進行了改裝。在此基礎上，選用飛思卡爾半導體公司的16位處理器MC9S12XS128作為主控芯片設計了系統(tǒng)的硬件電路板。針對打樁機現(xiàn)場的實際情況，研究了基于模糊控制的專家控制算法。最后，采用模塊化結構化的編程方法，完成了系統(tǒng)軟件的設計。