液壓打樁機【文獻綜述】

1、畢業(yè)論文文獻綜述畢業(yè)論文文獻綜述電氣工程及自動化電氣工程及自動化液壓打樁機液壓打樁機摘要：要：樁基礎(chǔ)是人類在軟弱地基上建造建筑物的一種創(chuàng)造，是最古老、最基本的一種基礎(chǔ)類型。近幾年隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷發(fā)展，液壓打樁機作為一種新型的打樁設(shè)備，在國外發(fā)展比較成熟。與目前較常用的柴油機相比，樁的可打入性精度高，具有能量傳遞效率高、結(jié)構(gòu)簡單、噪聲污染小、打擊能量易于控制、適合各類土層和樁型等優(yōu)點，進行新型液壓打樁錘的研究和開發(fā)，對于環(huán)保、節(jié)

2、能、促進技術(shù)進步有重要意義。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：打樁系統(tǒng)；液壓打樁錘；PLC；高壓蓄能器打樁機是一種利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。[1]由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。近幾年隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷發(fā)展，以高樁碼頭、深水樁基橋梁為代表的樁基工程的應用領(lǐng)域不斷擴大，與此相適應，不同規(guī)模、不同型式的打樁機也相繼出現(xiàn)。打樁機械主要包括柴油打樁錘、振動式樁錘和液壓打樁錘。柴油打樁錘的特點是：沖

3、擊力大，對各種地質(zhì)條件適應性強，可以容易的穿透砂層，另外，柴油爆燃時還可產(chǎn)生一個壓樁力，可提高作業(yè)效率。因此柴油錘得到廣泛應用。但它也存在下列熱效率低、能量傳遞效率低、噪音大、可控性差，很容易產(chǎn)生斷樁等主要缺點，近年來在世界各地的用量逐步減少，逐漸被液壓打樁錘取代。液壓打樁錘是近幾十年來發(fā)展起來的一種較理想的打樁錘。它利用液壓能驅(qū)動錘體升降。其優(yōu)點是可根據(jù)土質(zhì)情況及樁材質(zhì)的強度，合理選擇沖擊力，以保證沖擊能量的充分發(fā)揮而不損害樁身。[2

4、]液壓打樁機作為一種新型的打樁設(shè)備，與目前較常用的柴油錘相比，具有能量傳遞效率高、結(jié)構(gòu)簡單、噪聲污染小、打擊能量易于控制等優(yōu)點，進行新型液壓打樁機的研究和開發(fā)，對于環(huán)保、節(jié)能、促進技術(shù)進步有重要意義。[3]1.1打樁機種類打樁機種類打樁機按照動力來源來分為：落錘、氣錘、柴油錘、液壓錘液壓打樁錘是近幾十年來發(fā)展起來的一種較理想的打樁錘。它利用液壓能驅(qū)動錘體升降。其優(yōu)點是可根據(jù)土質(zhì)情況及樁材質(zhì)的強度，合理選擇沖擊力，以保證沖擊能量的充分發(fā)揮

5、而不損害樁身:在打樁過程中，同時可獲得沖擊力和貫入度指標，因而可有效地確定樁是否已進入預定的土層上，并能直觀地知道樁的允許承載力，液壓打樁錘適合打斜樁作業(yè)及水下樁基施工，液壓打樁錘不存在軟土起動困難的問題，而且能適應各種氣候下的施工作業(yè)，沉樁力作用時間長，有效貫入能量大，液壓打樁錘的公害較小，基本上無廢工作過程中，需要測量與顯示主要元件和位置的壓力，打樁過程中的樁帽、樁頭和樁周土的動力學特性。動態(tài)特性數(shù)據(jù)包括:液壓泵、高、低壓蓄能器，油

6、腔上下腔的壓力，打擊過程中的下打速度、加速度，錘擊次數(shù)(包括單樁打擊次數(shù)和液壓錘總的打樁次數(shù))，打擊時的噪聲，根據(jù)以上測量到的參數(shù)，計算液壓打樁錘的打擊效率。[8]樁施工的場地處于變化之中，在打樁過程中會出現(xiàn)樁錘的下降速度過快，打擊能量過大，打擊行程與設(shè)定行程不一致等現(xiàn)象，因此，在設(shè)計控制系統(tǒng)時需要安裝檢測器件對其進行檢測，并自動地做出反應，及時報警，顯示出錯信息。[9]1.5控制系統(tǒng)的實現(xiàn)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)系統(tǒng)控制方式包括:繼電器控制，單

7、片機控制和PLC控制方式。目前市場所見的打樁機大多采用繼電器控制，即為硬接線，利用繼電器觸點和時間繼電器組合形成控制系統(tǒng)。單片機作為計算機的一個重要分支，隨著計算機的快速發(fā)展，單片機也得到突飛猛進的發(fā)展，使其與其它檢測器件組合滿足控制，測量等控制要求。采用單片機控制，具有性價比高、集成度高，低功耗、可以對測量出的數(shù)據(jù)進行處理、存儲、顯示和打印，便于擴展等特點。由單片機構(gòu)成的控制系統(tǒng)主要由傳感器、濾波器、AD轉(zhuǎn)換器等組成，主要用于智能儀表

8、、實時控制、工業(yè)控制等方面，液壓打樁機也可采用單片機控制。[10]PLC(可編程序邏輯控制器)源于上個世紀70年代，是將控制邏輯以程序方式存儲到存儲器中，若要改變控制邏輯，只需改變程序，具有控制方便，觸點數(shù)不受限制，可擴展性好，控制精度高等優(yōu)點。PLC控制成本較高，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。本系統(tǒng)采用PLC控制方式。1.5.1選擇選擇PLC時的問題時的問題1、PLC容量選擇；2、PLC輸入輸出方式選擇；輸入輸出模塊是PLC與外界連接的接口，輸入接口

9、用來接收和采集兩種類型的輸入信號:一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字拔碼開關(guān)等的開關(guān)量的輸入信號另一類是電位器、測速發(fā)電機和各種變換器等傳來的模擬量輸入信號。輸出信號用來連接被控對象中的各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈，調(diào)節(jié)閥，調(diào)整裝置等。3、被控對象對PLC響應時間要求；4、是否進行通訊聯(lián)網(wǎng)；5、外界環(huán)境對PLC設(shè)備的影響及其對策；PLC及其電路多由半導體電路，晶體管，電阻，電容等元器件組成。