井下人員跟蹤定位系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、我國經濟正在快速發(fā)展，各種礦產資源的需求量不斷增加，特別是煤炭資源作為我國主要能源之一。中國的煤炭主要是采用井下開采。煤炭的安全生產歷年被國家高度重視，建立了以人員定位系統(tǒng)、壓風自救系統(tǒng)、監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、通訊聯絡系統(tǒng)、供水施救系統(tǒng)和緊急避險系統(tǒng)。對于井下的人員管理、定位、跟蹤及遇到突發(fā)事故的應急處置，人員定位系統(tǒng)處于重中之重。由于人員定位系統(tǒng)在我國起步晚，系統(tǒng)穩(wěn)定性存在很多問題。所以，對井下人員定位系統(tǒng)的進一步研究具有重要意義。
　

2、　基于CAN（Controller Area Network）現場總線，本文設計與實現了應用于貴州五輪山煤業(yè)有限公司的井下人員定位系統(tǒng)。論文完成了以下幾個方面的內容：
　?。?）論文在CAN現場總線技術、網絡通信技術與軟件設計技術基礎上，對系統(tǒng)的需求進行總體的分析，系統(tǒng)的工作原理進行了分析，對系統(tǒng)的網絡結構和總體結構進行了設計。對人員定位系統(tǒng)進行架構設計、用例設計和性能設計，分析了人員定位系統(tǒng)的數據流程，包括頂層數據流、安全訪問和

3、查詢數據流圖。
　?。?）研究了工業(yè)網絡結構的設計與技術指標，就CAN現場總線結構和應用進行設計，完成了通信網絡的建設；分別就系統(tǒng)的井上和井下模塊進行設計，重點分析了上位機系統(tǒng)的總體結構、功能模塊與劃分，最后就系統(tǒng)采集到的數據管理流程進行設計。
　?。?）根據設計的應用與設計結果，說明系統(tǒng)的性能結果與設備的配置，就人員信息采集與井下通信網絡進行功能模塊實現，建立通信網絡與數據采集體系；分別就礦井下人員跟蹤、人員考勤、區(qū)域實時