混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混凝土泵是一種混凝土輸送設備,在基礎建設中有重要地位。常見混凝土泵在分配閥換向過程中,左右泵送缸處于停止狀態(tài),會造成泵送過程短時間中斷,進而產(chǎn)生周期性沖擊振動,對混凝土泵體、液壓元件和動力系統(tǒng)造成損壞,使泵車臂架大幅擺動,嚴重影響施工質量,甚至引發(fā)安全事故。因此,研究混凝土泵連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)對于消除混凝土泵的周期性換向振動,提高其施工質量及安全性具有重要意義。
　　本文在前人研究工作的基礎上,對混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)與關鍵

2、控制技術進行了研究。在對連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)工作原理、工作時序和性能要求分析的基礎上,提出了控制系統(tǒng)的功能需求,并以此為依據(jù)確定了控制方案,完成了控制系統(tǒng)硬件選型;開發(fā)了基于CAN總線與Inter Control工程機械專用控制器的混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng);確定了系統(tǒng)啟動與停止、正泵/反泵、自動反泵、點動、復位及退砼活塞控制等基本功能的控制邏輯;研究了泵送系統(tǒng)的加減速過程力學特性及其控制方法;研究了泵送時間參數(shù)及泵送量控制方法;研究了