2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩74頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著社會發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高,現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展,同時,對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計等方面也提出了更高的要求。一方面,由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng),其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響,兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配,直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面,系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構(gòu)性能產(chǎn)生影響,當具體到機構(gòu)中某個關(guān)鍵零件時,這種

2、影響成為不可忽略的因素,進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。
  傳統(tǒng)的設(shè)計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系,不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的相互影響,很難滿足實際的設(shè)計要求。因此,在機電產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)過程中,綜合考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的關(guān)系十分必要,這對于機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計有著重要的意義。針對上述問題,本文以受控四桿機構(gòu)為研

3、究對象,基于機電聯(lián)合仿真,給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
  首先,在ADAMS軟件中建立四桿機構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,分析了動力學(xué)模型參數(shù)改變對機構(gòu)性能的影響,并在此基礎(chǔ)上對動力學(xué)模型進行了優(yōu)化,得到新的動力學(xué)模型。然后,在 MATLAB/Simulink中建立四桿機構(gòu)的控制系統(tǒng)模型,輸入階躍信號,利用工程常用的試湊法,以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標對控制器參數(shù)進行優(yōu)化,得到與

4、機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后,搭建 ADAMS與MATLAB/Simulink的聯(lián)合仿真平臺,根據(jù)機械系統(tǒng)動力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況,分別進行聯(lián)合仿真分析,得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時間載荷歷程,并通過 OPTISTRUCT對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
  對比機構(gòu)動力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線,驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構(gòu)的分析研究,實現(xiàn)了對機構(gòu)動力學(xué)模型

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論