基于位姿數據的無人機影像快速拼接.pdf

1、在部分突發(fā)事件應用中，無人機影像的絕對定位精度不是首要的，快速得到感興趣區(qū)域的態(tài)勢信息才是指揮決策部門所關注的。為了滿足這一現(xiàn)實需求，本文對基于位姿數據的無人機影像快速拼接技術進行了研究。主要內容和創(chuàng)新點包括：
　　1.分析了無人機影像拼接的技術流程。重點對影像幾何校正、局部特征提取與二值化描述、特征匹配和剔除錯誤匹配點等技術環(huán)節(jié)進行了分析研究。
　　2.研究了基于飛行姿態(tài)的影像幾何校正。推導建立了基于飛行姿態(tài)的幾何校正模型

2、，不需要地面控制點支持，將傾斜影像改正到垂直影像，改善了影像拼接質量。
　　3.研究了局部特征提取和二值化描述算法。分析了幾種具有代表性的局部特征提取和二值化描述算法，基于無人機真實影像開展實驗研究以驗證算法的實際運算效率和匹配性能。在此基礎上對FAST特征提取算法和BRIEF描述符進行局部改進，并應用于單航帶全景影像的快速拼接。
　　4.研究了錯誤匹配點剔除方法。針對快速拼接需求，提出了基于直線約束的錯誤匹配點剔除方法。通