無人機正射影像無縫拼接的研究.pdf

1、近年來隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，遙感數(shù)字影像處理得到了快速的發(fā)展。隨著各行各業(yè)對數(shù)字正射影像需要越大，而無人機航空攝影作業(yè)方式靈活快捷、其獲取的影像具有時效性、分辨率高等優(yōu)點，因此無人機航空攝影在各行各業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在低空無人機影像處理系統(tǒng)中，其中影像單片DOM無縫拼接成圖是影像整個影像處理系統(tǒng)處理效率和的關(guān)鍵一步，同時也是影像最終DOM成果的關(guān)鍵一步。鑲嵌線是數(shù)字正射影像（DOM）拼接過程中的必備的一步，鑲嵌線的好壞直接影

2、響最終結(jié)果影像的成圖效果。面對低空無人機其高重疊度、大比例尺、海量數(shù)據(jù)的特征，這極大地增加了傳統(tǒng)正射影像鑲嵌處理的工作量。鑲嵌線自動檢測的研究與解決無疑能提高DOM生產(chǎn)的效率與質(zhì)量,對于測繪行業(yè)實現(xiàn)DOM的自動化生產(chǎn)具有重要意義。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴通過圖論中的dijktra方法，結(jié)合當(dāng)前影像插值法，尋找鑲嵌線，但是dijkstra方法本身冗余度較大，在圖像處理中效率較低，將克服dijksta方法的缺點用稀疏矩陣作為構(gòu)建的