民用無人機(jī)遙感圖像處理與拼接技術(shù)的研究.pdf

1、20世紀(jì)80年代以來,隨著計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的迅速發(fā)展,以及各種數(shù)字化、體積小、重量輕、探測精度高的新型傳感器的不斷面世,無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,簡稱UAV)的性能有了很大提高,其應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍不斷拓展。同時(shí),隨著遙感技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,出現(xiàn)了無人機(jī)遙感技術(shù)。它結(jié)合了無人機(jī)和低空遙感技術(shù)高精度的優(yōu)勢,成為了衛(wèi)星及有人駕駛飛機(jī)遙感的重要補(bǔ)充,現(xiàn)在在國內(nèi)外引起了研究人員的高度重視。
　　 數(shù)字圖像處理

2、(Digital Image Processing)又被稱為計(jì)算機(jī)圖像處理。它是指利用計(jì)算機(jī)將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理的過程,是計(jì)算機(jī)應(yīng)用發(fā)展中的一個(gè)重要分支。本文在現(xiàn)有無人機(jī)遙感技術(shù)的基礎(chǔ)上,使用圖像處理技術(shù),研究探討民用無人機(jī)遙感技術(shù)圖像處理中的圖像糾正、拼接、拼接縫消除等技術(shù),以滿足現(xiàn)階段無人機(jī)遙感的實(shí)際應(yīng)用需求。
　　 根據(jù)無人機(jī)遙感圖像畸變的特點(diǎn),本文采用多項(xiàng)式方法對(duì)圖像進(jìn)行幾何精糾正。通過使用精簡的二次多

3、項(xiàng)式對(duì)圖像進(jìn)行糾正,可以很好的解決圖像畸變的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用精簡的二次多項(xiàng)式對(duì)無人機(jī)遙感圖像進(jìn)行幾何精糾正,在選取較少地面控制點(diǎn)的情況下,可以獲得較高的糾正精度,從而可以節(jié)省大量時(shí)間。
　　 此外,本文對(duì)無人機(jī)遙感圖像拼接中的關(guān)鍵技術(shù)——拼接縫消除技術(shù)進(jìn)行了探討,詳細(xì)研究了現(xiàn)有的拼接縫消除方法,并針對(duì)無人機(jī)遙感圖像的特點(diǎn),提出一種改進(jìn)的拼接縫強(qiáng)制改正方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用本方法進(jìn)行拼接縫的消除是一種行之有效的方法。