無人機高清視頻圖像實時拼接算法研究.pdf

1、作為新型的一種對地觀測手段，無人機與傳統(tǒng)的衛(wèi)星系統(tǒng)有區(qū)別，具有機動靈活、便捷高效等優(yōu)勢，已在勘探資源、勘察災(zāi)害、監(jiān)測國土等實際領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而，獲得的無人機圖像像幅比較小，獲得的視頻包含較大數(shù)量的圖像，機體抖動等對無人機的影響造成圖像存在為不規(guī)則圖形的重疊區(qū)域、幾何畸變，這些因素對無人機視頻圖像的拼接效率及拼接效果有著嚴(yán)重的影響，使得無人機系統(tǒng)的實際應(yīng)用受到很大的制約。因此，本文研究無人機高清視頻圖像實時拼接算法則具有重要的現(xiàn)實

2、意義。
　　本文針對Hu不變矩算法的不足，對圖像配準(zhǔn)算法進(jìn)行了改進(jìn)。根據(jù)無人機飛行高度、攝像機視角和速度等狀態(tài)信息，粗略估算待配準(zhǔn)視頻幀的重疊區(qū)域。在重合區(qū)域中，通過檢測邊緣角點提取特征點。根據(jù)視頻幀圖像尺度的變化，通過特征點鄰域圖像顏色分布直方圖分析，確定可能的匹配點?；贖u不變矩，進(jìn)一步對圖像特征點進(jìn)行精確匹配。采用RANSAC算法對匹配點對進(jìn)行測試，根據(jù)剪切、旋轉(zhuǎn)、縮放等的矩陣參數(shù)，建立配準(zhǔn)點對匹配策略，實現(xiàn)誤匹配點的剔除