無人機高清視頻無線傳輸關鍵技術研究與驗證.pdf

1、隨著無人機應用領域普及，無人機高清視頻傳輸技術也日益受到廣泛關注。高清視頻傳輸作為無人機應用環(huán)節(jié)中最重要的部分之一，它將高清視頻采集到地面并進行實時顯示，使得無人機能夠在空中完成更復雜任務。無人機高清視頻傳輸技術也逐漸由單一的視頻顯示需求，向著低延時、高清晰度視頻傳輸?shù)姆较虬l(fā)展。
　　本文針對無人機高清視頻傳輸中嵌入式軟件需求，結合團隊研發(fā)的無人機視頻傳輸通信鏈路，設計并驗證了無人機高清視頻無線傳輸關鍵技術，通過工程實現(xiàn)驗證的方式

2、檢驗其設計性能與可行性。論文完成工作如下：
　　首先，調研了高清視頻編解碼技術與傳輸技術研究現(xiàn)狀。高清視頻編解碼技術著重介紹了全新的H.265編碼標準，并將其于上一代H.264編碼標準進行對比，突出 H.265編碼標準作為無人機高清視頻傳輸編碼技術的優(yōu)越性，同時簡單介紹了H.265編碼器結構，了解其基本內部編碼細節(jié)。
　　其次，對無人機高清視頻無線傳輸模型進行需求分析并對其硬件結構、軟件總體架構、鏈路接口等進行架構說明與分析

3、。需求分析從場景、功能以及性能三部分入手進行，然后對整體模型從硬件、軟件、鏈路接口等三個層級進行架構說明，并著重對其軟件架構進行分析，最后將整個模型按需求進行了相應模塊劃分。
　　再次，詳細設計并按劃分模塊實現(xiàn)了無人機高清視頻無線傳輸方案。結合前文需求分析，并按照軟件總體架構分析與規(guī)劃，對各部分功能模塊進行具體實現(xiàn)。設計并實現(xiàn)無人機視頻傳輸機載端功能模塊、地面端功能模塊、通信傳輸接口模塊等軟件功能。
　　最后，對整體模型方案