基于Web的無(wú)人機(jī)前端界面系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)人機(jī)作為一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備并能重復(fù)使用的無(wú)人駕駛飛行器近年來(lái)被廣泛應(yīng)用于科研，軍事等國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，與之相關(guān)的研究與應(yīng)用也在世界范圍內(nèi)迅速升溫，成為研究熱點(diǎn)。在這些關(guān)于無(wú)人機(jī)的研究中，機(jī)載網(wǎng)絡(luò)的研究尤為重要，而為了研究無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試平臺(tái)也成為亟待解決的首要任務(wù)之一。
　　無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試平臺(tái)最重要的部分是無(wú)人機(jī)地面控制站系統(tǒng)，而地面控制站系統(tǒng)的核心是其前端界面系統(tǒng)。一套

2、優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)前端界面系統(tǒng)既是無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)研究的必要條件，也是能同時(shí)大幅度提升研究效率的輔助條件。
　　為了滿足無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)研究測(cè)試的需要，作者設(shè)計(jì)了一套無(wú)人機(jī)前端界面系統(tǒng)，主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　（1）對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)的前端界面進(jìn)行需求分析，制定了基于Web的技術(shù)開(kāi)發(fā)路線，并論證了此技術(shù)路線的必要性與可行性；
　　（2）詳細(xì)分析研究并理解掌握了各種支撐系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其中重點(diǎn)論述了基于Str

3、uts2的Web設(shè)計(jì)技術(shù)以及基于Ajax的界面設(shè)計(jì)技術(shù)；
　?。?）從邏輯架構(gòu)與功能架構(gòu)上設(shè)計(jì)了整個(gè)無(wú)人機(jī)前端界面系統(tǒng)，并對(duì)其五個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　本文還描述了對(duì)該前端界面系統(tǒng)的測(cè)試過(guò)程，其中包括開(kāi)發(fā)過(guò)程中的測(cè)試與系統(tǒng)完成后詳細(xì)的性能與功能測(cè)試。對(duì)測(cè)試結(jié)果及性能的分析結(jié)果表明：本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是合理的，并且在正確的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)下全面達(dá)成了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)前的各項(xiàng)功能性與非功能性需求。通過(guò)與同類系統(tǒng)相比較，基于Web設(shè)計(jì)的前端界面