基于Web的無人機(jī)前端界面系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、無人機(jī)作為一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備并能重復(fù)使用的無人駕駛飛行器近年來被廣泛應(yīng)用于科研，軍事等國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，與之相關(guān)的研究與應(yīng)用也在世界范圍內(nèi)迅速升溫，成為研究熱點(diǎn)。在這些關(guān)于無人機(jī)的研究中，機(jī)載網(wǎng)絡(luò)的研究尤為重要，而為了研究無人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)的無人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)測試平臺也成為亟待解決的首要任務(wù)之一。
　　無人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)測試平臺最重要的部分是無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)，而地面控制站系統(tǒng)的核心是其前端界面系統(tǒng)。一套

2、優(yōu)秀的無人機(jī)前端界面系統(tǒng)既是無人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)研究的必要條件，也是能同時(shí)大幅度提升研究效率的輔助條件。
　　為了滿足無人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)研究測試的需要，作者設(shè)計(jì)了一套無人機(jī)前端界面系統(tǒng)，主要工作包括以下幾個方面：
　　（1）對無人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)的前端界面進(jìn)行需求分析，制定了基于Web的技術(shù)開發(fā)路線，并論證了此技術(shù)路線的必要性與可行性；
　　（2）詳細(xì)分析研究并理解掌握了各種支撐系統(tǒng)開發(fā)的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其中重點(diǎn)論述了基于Str

3、uts2的Web設(shè)計(jì)技術(shù)以及基于Ajax的界面設(shè)計(jì)技術(shù)；
　?。?）從邏輯架構(gòu)與功能架構(gòu)上設(shè)計(jì)了整個無人機(jī)前端界面系統(tǒng)，并對其五個子系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　本文還描述了對該前端界面系統(tǒng)的測試過程，其中包括開發(fā)過程中的測試與系統(tǒng)完成后詳細(xì)的性能與功能測試。對測試結(jié)果及性能的分析結(jié)果表明：本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是合理的，并且在正確的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)下全面達(dá)成了系統(tǒng)開發(fā)前的各項(xiàng)功能性與非功能性需求。通過與同類系統(tǒng)相比較，基于Web設(shè)計(jì)的前端界面