基于多通道控制技術的非圓活塞數(shù)控車床控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究基于多通道控制技術的非圓活塞數(shù)控車床控制系統(tǒng),通過分析通道間的功能結(jié)構,搭建自主設計的直線進給通道平臺,建立多通道控制系統(tǒng)模型。在時基控制原理的基礎上,實現(xiàn)通道間的通訊及同步運動控制算法,以模塊化的開發(fā)方式進行非圓活塞車削控制系統(tǒng)軟件設計,實現(xiàn)了系統(tǒng)的人機交互功能及非圓活塞車削功能。
  對多通道非圓活塞車削控制系統(tǒng)結(jié)構和功能進行劃分,并對多通道非圓活塞車削系統(tǒng)的控制流程進行規(guī)劃。在非圓活塞車削要求的基礎上,選擇合適的

2、控制、執(zhí)行及反饋機構,并對直線刀架進行優(yōu)化設計,完成直線進給通道的硬件選型及連接。對系統(tǒng)進行參數(shù)設置和 PID參數(shù)整定,完成直線進給通道的自主設計。
  通過對主軸、Z軸編碼器信號進行高速光耦隔離,實現(xiàn)反饋信號的兩路同步輸出,建立通道間的通訊信號。運用時基控制原理,對通道間的同步運動控制算法進行計算和設計,實現(xiàn)各通道在零件組合加工中的同步配合控制。
  利用Visual Basic軟件,在Windows系統(tǒng)下進行了多通道非圓

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