數(shù)控系統(tǒng)多通道控制技術(shù)的開發(fā).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)的多通道控制技術(shù)是高檔數(shù)控系統(tǒng)的重要功能，在復(fù)合加工、柔性生產(chǎn)線等工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用需求。針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的多通道控制技術(shù)，在分析多通道控制的應(yīng)用模型和技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，本文采用分層式的軟件框架，建立了設(shè)備對(duì)象的物理模型，研究了通道控制的內(nèi)核模塊，同時(shí)設(shè)計(jì)了用戶控制的接口。
　　 本文根據(jù)多通道控制應(yīng)用模型的加工形式和加工特點(diǎn)，研究了通道間并行、同步、交換及重疊等關(guān)鍵控制技術(shù)，通過采用一種分層式框架實(shí)現(xiàn)了通道間并行控制

2、的功能。該架構(gòu)依據(jù)MVC(Model View Controller)的設(shè)計(jì)模式和參考OMAC(OpenModular Architecture Controller)示準(zhǔn)，基于Linux平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。
　　 采用基于優(yōu)先級(jí)的模塊調(diào)度方式，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部模塊的控制。利用通道模塊的模式狀態(tài)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)通道模式的切換控制。通過對(duì)共享同步標(biāo)記的加鎖和取反操作，實(shí)現(xiàn)了編程指令中的通道間的同步控制。在研究軸與軸之間的空間和時(shí)間關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了

3、采用耦合軸的方式解決多通道控制中的軸間的同步控制問題，實(shí)現(xiàn)了通道的重疊控制。利用軸的空閑態(tài)和準(zhǔn)備態(tài)的切換，解決了多通道控制中軸的共享和釋放問題，實(shí)現(xiàn)了通道的交換控制。
　　 本文對(duì)用戶在多通道應(yīng)用時(shí)的界面顯示、參數(shù)配置及編程控制等問題上進(jìn)行了研究。利用通道參數(shù)的軸號(hào)與軸參數(shù)的設(shè)備號(hào)，實(shí)現(xiàn)了從用戶編程軸到實(shí)際物理軸的映射。提出了采用G代碼實(shí)現(xiàn)多通道協(xié)同控制的方法，設(shè)計(jì)了通道間等待、通道間交換等相關(guān)的控制指令。為了實(shí)現(xiàn)通道間宏變量的