運動目標檢測和跟蹤系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、隨著計算機科學技術和計算機視覺技術的不斷發(fā)展，智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展，能夠自動地、智能地分析和處理視頻圖像序列，實現了監(jiān)控場景中的運動目標檢測和跟蹤。運動目標檢測和跟蹤是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)關鍵和核心的部分，對這一方面的研究已有幾十年，但到目前為止都還沒有一種運動目標檢測和跟蹤系統(tǒng)適用于任何環(huán)境。隨著研究的不斷深入和研究人員的不懈努力，總會開發(fā)出具有高魯棒性、高性能的運動目標檢測和跟蹤系統(tǒng)，并廣泛應用到各行各業(yè)。本文對運動目標檢測

2、和跟蹤系統(tǒng)進行了設計與實現，試圖解決運動目標檢測的準確性，目標跟蹤在遇到類目標顏色干擾和被嚴重遮擋時跟蹤失敗的問題，主要工作包括：
　　●分析和比較運動目標檢測方法。本文對目前常用的三種運動目標檢測算法：光流法、幀間差分法和背景減除法及這幾種算法的有缺點進行了分析和研究。其中基于像素的自適應分割算法(PBAS)采用自適應分割閾值進行像素分割和隨機選擇更新機制進行背景模型更新，檢測結果準確性較高，對噪聲的魯棒性和對環(huán)境的適應能力都比

3、較好。經過運動檢測后得到的二值圖通常包含多個運動目標，要想實現對運動目標的跟蹤，需要知道運動目標的位置等信息，通過運動目標提取能夠實現對運動目標的連通性進行分析并對運動目標進行標定。
　　●分析和比較運動目標跟蹤方法。本文對幾種常用的運動目標跟蹤算法：Kalman濾波跟蹤算法、CamShift算法和ABCShift算法進行了分析和研究，指出了這幾種算法的優(yōu)缺點。深入研究了結合Kalman濾波的ABCShift算法，該算法既利用了目

4、標的空間信息，又利用了目標的顏色信息，解決了運動目標在受到類目標顏色的干擾和被嚴重遮擋時跟蹤失敗的問題。該算法的主要思想為：首先，Kalman預測當前幀目標位置；然后，ABCShift算法匹配運動目標；最后更新Kalman濾波狀態(tài)。
　　●實現快速準確的運動目標檢測和跟蹤系統(tǒng)。本文介紹了基于 windows7，以VS2008和OpenCV進行開發(fā)的一個基于MFC的運動目標檢測和跟蹤系統(tǒng)，本系統(tǒng)分為四個模塊：視頻采集顯示模塊、運動檢