運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、最近幾年來，隨著視覺檢測與跟蹤技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的計算機(jī)有線式視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐漸向智能化視覺監(jiān)控系統(tǒng)的方向進(jìn)行發(fā)展。針對現(xiàn)在傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的缺陷和不足，本文設(shè)計實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對視頻圖像進(jìn)行實(shí)時處理，檢測靜止圖像中的移動物體。此外根據(jù)運(yùn)動物體的位置控制云臺運(yùn)動，使移動物體一直處于視頻圖像的中心位置，最終實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化。
　　本論文主要對視頻圖像中運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤的算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。研究利用背景差

2、法和幀差法相結(jié)合的算法，實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動目標(biāo)快速完整的圖形識別。研究了在卡爾曼濾波的基礎(chǔ)上，應(yīng)用了均值偏移跟蹤算法，提高了系統(tǒng)的跟蹤性能。之后對運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)的硬件平臺進(jìn)行了構(gòu)建與設(shè)計，本論文采用視頻頭對圖像進(jìn)行實(shí)時采集，云臺帶動視頻頭轉(zhuǎn)動進(jìn)行跟蹤運(yùn)動目標(biāo)，處理器計算數(shù)據(jù)及處理指令。
　　通過實(shí)驗結(jié)果驗證了運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤算法的正確性。系統(tǒng)在對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行檢測與跟蹤時，不易受到移動物體速度，移動物體被遮擋及背景光線變化等外圍