圖像畸變校正系統(tǒng)及其工程應(yīng)用.pdf

1、工廠的生產(chǎn)車間內(nèi)，自動化生產(chǎn)已經(jīng)在逐步取代手工作業(yè)。電子元器件（電阻、電容等）的針腳距離檢測是自動化焊接過程中的一個重要環(huán)節(jié)。電子元器件在生產(chǎn)的過程中會出現(xiàn)針腳變歪，針腳短缺等現(xiàn)象?，F(xiàn)在工廠使用的CCD相機一般是廣角鏡頭，廣角鏡頭進行取像時，圖像容易發(fā)生徑向失真，主要是桶形失真。發(fā)生桶形失真的圖像會使電子元器件原本的針腳距離發(fā)生變化，用計算機軟件檢測距離時，此種電子元器件會被機器誤認為是損壞的器件，遭到自動拋棄，形成誤檢。因此對電子元器

2、件的針腳距離檢測在自動焊接中顯得至關(guān)重要。為了使圖像經(jīng)過廣角鏡頭取像后能夠盡可能恢復(fù)原樣，需要使用畸變校正算法對圖像校正。
　　 目前畸變校正主要有兩種方法:模板法和參數(shù)已知法(—)—等效球面法。模板法精度高，但運算復(fù)雜，實時性不好。參數(shù)已知法速度快，但是精度不高。兩種方法都需要面對具體的廣角鏡頭，如模板法需要制作模板，參數(shù)已知法需要知道鏡頭的焦距或者角度等。針對這些問題，本文采用一種不拘泥于具體鏡頭，適用性強的校正算法，利用徑