基于直線的魚眼圖像畸變校正問題研究.pdf

1、山西大學2011屆碩士學位論文基于直線的魚眼圖像畸變校正問題研究作者姓名指導教師學科專業(yè)研究方向培養(yǎng)單位學習年限程曉峰李曉明副教授控制工程計算機視覺數學科學學院2009年9月至2011年6月二。一一年六月㈣圳洲㈣Ⅲ舢l咖Ⅲ洲ⅢY2680860目錄中文摘要IABSTRACT一II第一章緒論一111選題意義與研究目的112基于直線的魚眼圖像畸變校正技術簡介213國內外相關研究314本文的主要內容和結構一3141本文主要內容3142文章結構4

2、第二章針孔攝像機模型和魚眼圖像的畸變521理想的針孔攝像機模型5211從世界坐標系到攝像機坐標系5212中心射影原理一6213圖像坐標系中的坐標變換7214針孔攝像機模型總結一922中心射影圖像的畸變1023魚眼圖像的畸變1324本章小結14第三章基于直線的魚眼圖像畸變校正1531提取并處理樣本數據1532魚眼圖像畸變校正模型1633需要優(yōu)化的參數l834坐標畸變的去除20341單一模型去除坐標畸變20342混合模型去除坐標畸變2035

3、參數優(yōu)化2l351參數優(yōu)化的理論基礎2l352線性最小二乘優(yōu)化21353Levenberg—Marquart方法一2336魚眼圖像畸變校正的算法23361優(yōu)化參數的算法23362圖像去除畸變的算法2437本章小結24第四章實驗及分析2641實驗設備及實驗說明2642本文方法的可行性驗證2643不同因素對訓練效果的影響29431訓練集中樣本線的數量和分布對訓練效果的影響30432訓練集中樣本線段長度和坐標跨度對訓練效果的影響34433一些