基于幾何約束的魚眼圖像特征匹配問題研究.pdf

1、圖像特征匹配的過程實(shí)際是尋找來自空間同一場景兩幅圖像或多幅圖像之間特征區(qū)域一對(duì)一映射的過程。圖像特征匹配在其他的視覺問題中是一個(gè)關(guān)鍵的步驟，如三維重建、目標(biāo)檢測、場景分析、物體識(shí)別等。目前，圖像匹配在實(shí)際中也有非常廣泛的應(yīng)用，如廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、航天、生物、信息處理等領(lǐng)域。它已經(jīng)成為數(shù)字圖像處理中不可或缺的一部分。本文圍繞基于幾何約束的特征匹配問題進(jìn)行了研究，主要工作包括如下幾點(diǎn):
　　1.給出了一種基于分層聚類的魚眼圖像特征匹配和

2、基于這些匹配的平面檢測方法，并在分層聚類過程中引入一種自適應(yīng)的鏈接模型。該方法同時(shí)考慮了特征對(duì)應(yīng)自身的相似度和特征對(duì)應(yīng)之間的幾何約束，利用特征對(duì)應(yīng)區(qū)域的單應(yīng)約束計(jì)算特征對(duì)應(yīng)對(duì)之間的幾何不相似度，從而來衡量特征對(duì)應(yīng)區(qū)域之間的幾何一致性，然后通過分層聚類的方法得到魚眼圖像之間可靠的特征匹配和基于這些特征匹配的平面檢測。并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)單鏈接模型和自適應(yīng)鏈接模型進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，自適應(yīng)鏈接模型能得到較好的基于可靠匹配的平面檢測效果。

3、　　2.針對(duì)魚眼圖像初始特征匹配中存在大量錯(cuò)誤匹配的情況，給出一種基于幾何約束，利用譜聚類來剔除錯(cuò)誤匹配的方法。該方法同時(shí)考慮了特征對(duì)應(yīng)自身匹配的準(zhǔn)確度和特征對(duì)應(yīng)之間的幾何不相似度來衡量特征對(duì)應(yīng)之間的幾何一致性。首先近視圖像局部滿足仿射變換，然后估計(jì)特征對(duì)應(yīng)區(qū)域之間的幾何不相似度，利用這個(gè)幾何約束構(gòu)建譜聚類中用到的鄰接矩陣;最后，通過譜聚類的方法去除初始匹配中的錯(cuò)誤匹配。在實(shí)驗(yàn)中，我們將這種方法運(yùn)用到普通場景、三維場景、變形較大的場景和