魚眼圖像校正和拼接算法研究.pdf

1、普通攝像器材由于本身視場角的限制，不能一次性地拍出超寬視場圖像，魚眼鏡頭可以克服這個缺點，但是魚眼圖像具有嚴重的桶形畸變，在利用魚眼圖像信息之前，需要對魚眼圖像進行校正展開。魚眼鏡頭的視角范圍很大，一幅魚眼圖像就能包含很多豐富的信息，利用魚眼圖像來獲得全景圖像可以減少圖像拼接的次數(shù)，最終提高圖像拼接的質量，因此對魚眼圖像的校正以及利用校正后的圖像進行拼接獲得全景圖像的研究很有價值和意義。
　　 本文重點研究魚眼圖像的變形校正，并

2、將一組已校正的魚眼圖像進行拼接融合，來獲得360°全景圖像。本文在分析和總結國內外對魚眼圖像校正和圖像拼接研究成果的基礎上，主要做了如下一些工作:
　　 1)在魚眼圖像有效區(qū)域輪廓提取方面，深入研究了面積統(tǒng)計法，掃描線逼近法以及區(qū)域增長法，并對各算法進行大量的仿真實驗和評價，分析并總結了各算法的優(yōu)缺點，實驗結果表明掃描線逼近法的計算速度最快，效果最好。
　　 2)針對掃描線逼近算法抗噪能力差的缺陷，本文提出了改進的算法，

3、實驗表明提出的算法能夠很好地抑制噪聲，有效改善魚眼圖像輪廓的提取效果，并且能夠提高算法的運行速度，具有很高的實用價值。
　　 3)在魚眼圖像校正方面，研究了球面坐標定位法，經(jīng)緯映射法和球面投影模型法，詳細推導了各算法進行魚眼圖像校正的流程步驟，最后通過仿真實驗對比分析了算法各自的特點，并指明經(jīng)緯映射法得到的校正展開圖像最適合用于全景圖的拼接。針對球面投影模型算法的不足，提出了改進算法，提高了校正圖像的質量。
　　 4)系