基于雷達(dá)圖像的目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、雷達(dá)最基本的兩項(xiàng)功能和處理能力就是檢測(cè)和跟蹤，并且檢測(cè)和跟蹤是彼此互相影響的，目標(biāo)檢測(cè)是跟蹤的前提，只有良好的檢測(cè)出目標(biāo)，才能保證目標(biāo)的可靠性跟蹤，因此若要進(jìn)行目標(biāo)的可靠跟蹤，保證對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)是其必要的前提條件。而跟蹤主要是對(duì)已經(jīng)滿足檢測(cè)條件的目標(biāo)而言的，通過(guò)跟蹤對(duì)虛假目標(biāo)進(jìn)行濾除，并獲得所需目標(biāo)的一些基本的動(dòng)態(tài)信息，對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)和識(shí)別能力也是良好的補(bǔ)充作用。雷達(dá)圖像的處理技術(shù)在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中一直處于關(guān)鍵地位。隨著計(jì)算機(jī)電子技術(shù)

2、、數(shù)字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算能力，對(duì)數(shù)據(jù)量龐大的雷達(dá)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理成為可能?？梢葬槍?duì)不同雷達(dá)圖像的特點(diǎn)，選擇適合的檢測(cè)和跟蹤算法，通過(guò)數(shù)字圖像處理的手段可以對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、鎖定和跟蹤，并準(zhǔn)確提取目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的可靠性跟蹤。這一實(shí)現(xiàn)可以提高航海雷達(dá)的系統(tǒng)性能，保障海上船只的安全航行。
　　 本文首先研究了雷達(dá)圖像的特征，針對(duì)雷達(dá)圖像的這些特點(diǎn)，闡明雷達(dá)去噪的必要性。在此基礎(chǔ)上

3、研究了傳統(tǒng)的去噪算法和小波去噪算法，與傳統(tǒng)去噪方法相比，小波去噪算法具有低熵性、去相關(guān)性、多分辨率性、小波基選擇可以多樣性等主要特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)圖像的理想去噪。在對(duì)雷達(dá)圖像處理的基礎(chǔ)上，研究基于特征匹配和卡爾曼濾波結(jié)合的跟蹤算法，論述了各算法在嵌入式DSP芯片上的實(shí)現(xiàn)的可能性，從而達(dá)到提高目標(biāo)跟蹤可靠性的目的。利用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算能力對(duì)雷達(dá)圖像進(jìn)行處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤，同時(shí)可以計(jì)算出目標(biāo)的航向和航速的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)輔助