本安型電磁鐵測(cè)試臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本質(zhì)安全型電磁鐵是液壓支架電磁換向閥的動(dòng)力元件。這種電磁鐵雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于內(nèi)部磁路復(fù)雜、導(dǎo)磁材料非線(xiàn)性和溫度變化等因素影響，使得其設(shè)計(jì)變得復(fù)雜困難。為促進(jìn)本質(zhì)安全型電磁鐵的研究，急需開(kāi)發(fā)一套操作方便，測(cè)量準(zhǔn)確的測(cè)試系統(tǒng)。本課題受山西省科技重大專(zhuān)項(xiàng)—綜采液壓支架電液控制閥研發(fā)(編號(hào):20111101025)資助，成功開(kāi)發(fā)出了能測(cè)量電磁鐵電流-位移-力靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的測(cè)試臺(tái)。該測(cè)試臺(tái)由控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊構(gòu)成，本文主要研究測(cè)試

2、臺(tái)的控制方案。
　　本文對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行受力分析，建立數(shù)學(xué)模型，然后將模型導(dǎo)入到MATLAB/Simulink軟件中進(jìn)行時(shí)域和頻域仿真分析，分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)特性，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化校正?；陔姶盆F靜態(tài)特性測(cè)量，課題采用“撞擊法”尋找電磁鐵頂桿零點(diǎn)位置，使用“二分迭代法”和“點(diǎn)滴步進(jìn)法”相互結(jié)合的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)方案對(duì)力傳感器變形進(jìn)行補(bǔ)償以實(shí)現(xiàn)精確控制項(xiàng)桿伸出位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明“撞擊法”尋得的頂桿零點(diǎn)位置誤差小于0.002mm，頂桿