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文檔簡介
1、隨著激光熔覆修復技術(shù)和逆向工程技術(shù)的快速發(fā)展,綠色再制造技術(shù)在航空航天、工程機械等領(lǐng)域得到廣泛的應用,激光熔覆修復技術(shù)是綠色再制造技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。破損零件修復空間的幾何造型是機器人激光熔覆和數(shù)控加工路徑計算及智能規(guī)劃的基礎(chǔ),其研究具有重要的意義。
在了解了Imageware,Geomagic等逆向工程軟件中關(guān)于三角網(wǎng)格模型及CAD模型之間的布爾運算功能之后,提出了一種新的布爾運算方法,即直接對三角網(wǎng)格模型和CAD模型進行布
2、爾差運算,獲得破損零件修復區(qū)域的三維實體幾何模型。該項工作采用Visual C++2010、三維圖形庫OpenGL和幾何造型內(nèi)核Parasolid作為研究開發(fā)工具,完成了三角網(wǎng)格模型與精確實體模型布爾運算的算法設計,實現(xiàn)再制造零件缺損區(qū)域的高效三維建模。
介紹零件破損區(qū)域幾何造型技術(shù)中常用的的幾種算法,主要有網(wǎng)格拓撲重建算法、數(shù)據(jù)配準算法、網(wǎng)格分割算法及三維模型布爾運算算法等。設計一個再制造零件缺損區(qū)域的幾何建??蚣埽摽蚣馨?/p>
3、括破損零件數(shù)字化、原始零件的幾何建模及缺損修復區(qū)域的幾何造型三個模塊,重點開展再制造零件缺損修復區(qū)域的幾何造型方法研究。實現(xiàn)了三角網(wǎng)格模型和精確實體模型的讀取、顯示以及三角網(wǎng)格模型的拓撲重構(gòu);采用最小包圍盒算法、主方向重合法及特征點匹配法實現(xiàn)兩種不同種類型的模型的粗配準與精確配準;設計和實現(xiàn)一個三角網(wǎng)格模型與精確實體模型直接布爾差運算算法,以較高的質(zhì)量和效率獲得再制造零件缺損修復區(qū)域的三維幾何模型。最后,給出幾何造型實例,對提出的造型算
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