斗輪堆取料機(jī)智能潤滑應(yīng)用技術(shù)研究.pdf

1、潤滑對(duì)減小零件工作表面的摩擦，降低磨損，減小設(shè)備故障，提高機(jī)械設(shè)備的效率起到很重要的作用，學(xué)者和工程研究人員很早就對(duì)潤滑進(jìn)行了研究。自1886年法國著名科學(xué)家雷諾提出著名Reynolds方程，奠定了流體潤滑基礎(chǔ)開始，國內(nèi)外在潤滑技術(shù)領(lǐng)域做了許多研究，涌現(xiàn)了各大知名企業(yè)和研究院。目前，企業(yè)沿用的潤滑技術(shù)有，傳統(tǒng)潤滑（即人工潤滑）、單線式集中潤滑、雙線式集中潤滑等，但是這些潤滑技術(shù)或多或少存在一些缺陷，傳統(tǒng)潤滑效率低下，需要人工去潤滑，容易

2、因?yàn)槿藶榈氖韬鰶]有及時(shí)、準(zhǔn)確供油;單線式集中潤滑由于分配器的原因，出現(xiàn)堵塞從而容易導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓;雙線式潤滑布管復(fù)雜，浪費(fèi)嚴(yán)重等。針對(duì)現(xiàn)有的不足并為滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備對(duì)復(fù)雜工況的需求以及車間多機(jī)械同時(shí)工作、同時(shí)潤滑等情況，為進(jìn)一步提高潤滑系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化、簡單化和集成化，本文基于在分析前人的潤滑知識(shí)基礎(chǔ)并結(jié)合現(xiàn)代化技術(shù)，設(shè)計(jì)了一款基于總線的分布式控制系統(tǒng)，針對(duì)一款典型的潤滑系統(tǒng)做出了管路的設(shè)計(jì)計(jì)算以及相關(guān)潤滑系統(tǒng)器件的選型，分析了

3、滑動(dòng)軸承油膜壓力分布，側(cè)證潤滑的作用。
　　本研究首先針對(duì)典型的重載系統(tǒng)斗輪堆取料機(jī)行走部分進(jìn)行油路和潤滑點(diǎn)的潤滑脂量計(jì)算，通過計(jì)算校核選擇相應(yīng)的潤滑泵和潤滑器件，達(dá)到簡化油路節(jié)省油量目的;其次，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制需求，列出控制輸出量。據(jù)此找到與輸出相關(guān)的輸入因素，列出不同工況條件下的人為可編輯的軸承的輸入條件以及輸出控制表。然后采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方式通過Matlab進(jìn)行仿真求解，對(duì)輸入輸出控制表經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得出的優(yōu)化的權(quán)值矩陣和閾值

4、矩陣，以二維數(shù)組的方式寫入控制系統(tǒng)，優(yōu)化潤滑系統(tǒng)的控制方案算法并通過以Simulink建模仿真計(jì)算出誤差率驗(yàn)證準(zhǔn)確性;再次，完成智能潤滑控制系統(tǒng)的硬件選型及設(shè)計(jì)等工作。采用Profibus總線通信方式作為分布式控制系統(tǒng)的方案，獨(dú)立開發(fā)設(shè)計(jì)智能從站，該智能從站采用意法半導(dǎo)體STM32F103系列芯片作為其CPU，用德國VIPA公司VPC3+C芯片作為通信協(xié)議轉(zhuǎn)換。該分布式控制系統(tǒng)具有通信穩(wěn)定、簡單、集成化等特點(diǎn)，支持潤滑點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集;最后