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文檔簡介
1、插電式混合動力汽車(plug_in hybrid electric vehicle,PHEV)具備純電動車和傳統(tǒng)燃油汽車的優(yōu)點,其在提高經(jīng)濟性、降低排放的同時,能夠獲得傳統(tǒng)燃油汽車驅動系統(tǒng)同樣的性能,是目前新能源汽車技術發(fā)展的趨勢之一。電力驅動控制系統(tǒng)作為PHEV的核心子系統(tǒng)之一,其綜合性能對整車系統(tǒng)性能有重要影響,對其控制系統(tǒng)進行研究具有理論和現(xiàn)實價值。
本文的主要研究工作包含下面幾個方面:
1.研究了新能源汽車常
2、用驅動電機類型及國內外應用情況,根據(jù)PHEV對車用電機的特殊需求,選擇內嵌式永磁同步電機作為驅動電機,解決了電機系統(tǒng)選型及系統(tǒng)方案定義。
2.研究了交流永磁同步電機動態(tài)數(shù)學模型。根據(jù)PHEV對電機系統(tǒng)的功能、安全需求,結合空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)等技術,實現(xiàn)了電機驅動控制系統(tǒng)結構框圖設計及控制算法應用。
3.軟件以ALTIUM公司TASKING集成開發(fā)環(huán)境為平臺,采用C語言編程,設計了基于單片機的矢量控制算
3、法軟件,完成了PHEV驅動電機控制軟件系統(tǒng)設計、模塊設計、代碼實現(xiàn)及測試。
4.以45kw盤式交流永磁同步電機為控制對象,完成了控制系統(tǒng)設計。其中控制系統(tǒng)以Infineon TriCore微控制器為核心,采用安全監(jiān)控輔助芯片相結合的硬件架構,主要模塊包括電壓、電流、溫度、硬件故障及位置等檢測模塊和SPI串行通訊、CAN總線通信模塊。實現(xiàn)了永磁同步電機扭矩和轉速的精確控制。
測試結果表明該控制系統(tǒng)符合PHEV對驅動電機
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