不同齒形諧波齒輪傳動效率研究及嚙合仿真.pdf

1、諧波齒輪傳動是為適應(yīng)航天技術(shù)發(fā)展而得到迅速應(yīng)用的一種機(jī)械傳動，它的許多特點(diǎn)是一般傳動結(jié)構(gòu)所不能比擬的。傳動精度和傳動效率是衡量諧波齒輪傳動的重要性能指標(biāo)。國內(nèi)外的學(xué)者對傳動精度的研究比較深入，而對傳動效率的研究比較少。本文主要介紹了不同齒形諧波齒輪傳動效率的求解方法，并對其傳動性能進(jìn)行了比較。
　　首先，通過包絡(luò)理論和坐標(biāo)變換的方法得到了漸開線齒形和CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齒形

2、的柔輪及剛輪齒廓，利用Matlab軟件對兩種齒形諧波齒輪傳動進(jìn)行嚙合運(yùn)動和嚙合狀態(tài)仿真，驗(yàn)證是否出現(xiàn)嚙合干涉，計(jì)算得到了理論嚙合弧長和齒對數(shù)，并對其嚙合側(cè)隙進(jìn)行求解。
　　然后，選擇合適的柔輪、剛輪及波發(fā)生器結(jié)構(gòu)形式，選取合適的參數(shù)計(jì)算了其幾何尺寸。通過Pro/E軟件進(jìn)行三維建模，得到了簡化后的波發(fā)生器模型、柔輪及剛輪模型。同時(shí)，對柔輪的應(yīng)力和疲勞強(qiáng)度進(jìn)行了理論分析。在理論基礎(chǔ)上，通過有限元軟件得到了兩種齒形柔輪的應(yīng)力、應(yīng)變及變形