變結(jié)構(gòu)多模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)一直以來(lái)都是信息融合系統(tǒng)中的一個(gè)重要研究課題，其在民用和軍事領(lǐng)域中均有著廣泛的應(yīng)用。隨著目標(biāo)機(jī)動(dòng)性越來(lái)越強(qiáng)，以及對(duì)于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度要求越來(lái)越高，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的穩(wěn)定、精確、可靠的跟蹤，顯得尤為重要，完善和改進(jìn)現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤技術(shù)有其理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。多模型算法的出現(xiàn)為機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題提供了很好的解決方法，隨著多模型算法不斷的發(fā)展和進(jìn)步，變結(jié)構(gòu)多模型算法逐漸成為了研究的主流，不斷有學(xué)者提出不同的變結(jié)構(gòu)多模型算法，使得目

2、標(biāo)跟蹤精度、實(shí)時(shí)性得到了很大的提升。本文是在現(xiàn)有的變結(jié)構(gòu)多模型算法的基礎(chǔ)上，提出了三種新的變結(jié)構(gòu)多模型算法，具體內(nèi)容如下：
　　1.基于可能模型集的最好模型集擴(kuò)展的變結(jié)構(gòu)多模型算法，該算法的主要思想是，首先利用可能模型集算法中的模型集合自適應(yīng)策略刪除基本模型集中的不可能模型，得到當(dāng)前時(shí)刻的有效模型集合，然后利用最好模型集合擴(kuò)展算法BMA的KL準(zhǔn)則，從預(yù)先設(shè)計(jì)好的候選模型集中選擇一個(gè)當(dāng)前時(shí)刻的最好模型，最后基于有效模型集和最好模型進(jìn)

3、行模型集合序列條件估計(jì)，獲得機(jī)動(dòng)目標(biāo)的總體估計(jì)。對(duì)該算法與現(xiàn)有算法進(jìn)行仿真對(duì)比，驗(yàn)證了提出的算法具有較高的費(fèi)效比。
　　2.基于期望模式的最好模型集擴(kuò)展的變結(jié)構(gòu)多模型算法（EBMA），該算法的主要思想是，基本模型模型集先經(jīng)過(guò)期望模式擴(kuò)展算法（EMA）得到當(dāng)前時(shí)刻的期望模型，然后利用期望模型與候選模型集合的歐式距離，將當(dāng)前時(shí)刻距離期望模型最近的候選模型作為當(dāng)前時(shí)刻的期望最好模型，最后基于基本模型集和期望最好模型進(jìn)行模型集合序列條件估

4、計(jì)，獲得機(jī)動(dòng)目標(biāo)的總體估計(jì)。對(duì)該算法與現(xiàn)有算法進(jìn)行仿真對(duì)比，驗(yàn)證了提出的算法具有較高的費(fèi)效比。
　　3.基于期望模式的折衷模型擴(kuò)展的變結(jié)構(gòu)多模型算法，該算法的主要思想是，基本模型集先經(jīng)過(guò)期望模式擴(kuò)展算法（EMA）得到當(dāng)前時(shí)刻的期望模型，然后取期望模型與最近的基本模型所在的直線與兩個(gè)最近基本模型所組成直線的中垂線的所在的交點(diǎn)為折衷模型。最后基于基本模型集和折衷模型進(jìn)行模型集合序列條件估計(jì)，獲得機(jī)動(dòng)目標(biāo)的總體估計(jì)。對(duì)該算法與現(xiàn)有算法進(jìn)