混凝土泵車臂架振動(dòng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代化建設(shè)的過程中，隨著工程建設(shè)的不斷開展，混凝土泵車發(fā)揮著越來越重要的作用?；炷裂刂密嚤奂芟到y(tǒng)的布料管輸送到指定的澆注位置，泵車臂架系統(tǒng)的智能控制是實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確澆注的關(guān)鍵;在泵送時(shí)由于液壓沖擊和混凝土不連續(xù)流動(dòng)，臂架會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)，使得臂架末端軟管無法準(zhǔn)確定位，而且會(huì)加速臂架系統(tǒng)的疲勞破壞。
　　本文以混凝土泵車的臂架系統(tǒng)為研究對象，通過對混凝土泵車布料軟管狀態(tài)和工作過程的分析設(shè)計(jì)出了一種能準(zhǔn)確檢測混凝土泵車布料軟管狀態(tài)的

2、傳感器系統(tǒng)，以便智能臂架控制系統(tǒng)計(jì)算澆灌點(diǎn)的移動(dòng)方向及移動(dòng)速度，為臂架系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制提供依據(jù)。對于臂架的低頻振動(dòng)，使用某仿真軟件對泵車的臂架機(jī)構(gòu)和臂架液壓系統(tǒng)建模仿真，對臂架末端施加擾動(dòng)，仿真臂架的振動(dòng)，使用主動(dòng)減震的方法，通過控制臂架的液壓缸來抑制臂架末端的振動(dòng)，使用PID控制分別對臂架三臂液壓缸和四臂液壓缸進(jìn)行控制，對仿真控制效果進(jìn)行分析。
　　通過對仿真結(jié)果的分析和研究，PID控制三臂液壓缸和四臂液壓缸都有很好的效果。本課題