電動(dòng)汽車電池裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)目前電動(dòng)汽車電池裝箱行業(yè)以人工為主，工作強(qiáng)度大、效率低的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)研發(fā)了一套以SIMOTION D435運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心的電動(dòng)汽車電池裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，完成了如下工作：
　?。?）電動(dòng)汽車電池裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。首先研究分析了電動(dòng)汽車電池裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的被控對(duì)象和控制要求。然后制定了該系統(tǒng)的總體控制方案。在總體方案的基礎(chǔ)上分別對(duì)電芯傳送及定位控制系統(tǒng)、底托和電芯組傳送及定位控制系統(tǒng)、電箱傳送及定位控制系統(tǒng)

2、、底托及電箱裝填控制系統(tǒng)以及觸摸屏控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳盡的方案設(shè)計(jì)。最后規(guī)劃了并聯(lián)機(jī)器人抓手與電缸抓手的運(yùn)動(dòng)路徑。
　?。?）電動(dòng)汽車電池裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。首先完成了控制系統(tǒng)的硬件選型，選擇了基于SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)的SIMOTION D435作為控制核心。SIMOTION D435采用Drive-CliQ與其配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，可靠的完成高速信息交互，選擇 ET200M作為系統(tǒng)從站，其中包括3個(gè)SM

3、321-32DI模塊和2個(gè)SM322-32DO模塊。然后選取了PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)作為系統(tǒng)的主要通訊網(wǎng)絡(luò)。最后對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的電氣原理圖進(jìn)行了設(shè)計(jì)與繪制。
　?。?）電動(dòng)汽車電池裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。電動(dòng)汽車電池裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的軟件部分主要包括 SIMOTION程序以及人機(jī)界面程序。SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制程序以西門子SIMOTION SCOUT軟件為編程工具，采用LAD和MCC語(yǔ)言進(jìn)行程序的編寫。以