基于STM32的連續(xù)式分包裝機的研發(fā).pdf

1、隨著我國農(nóng)產(chǎn)品加工的快速發(fā)展,分包裝機已經(jīng)逐步應用于茶葉生產(chǎn)加工過程。為了提高分包裝機械的工作效率,同時保證設備運轉(zhuǎn)高速、高精度及高穩(wěn)定性,并進一步推動加工機械智能化、網(wǎng)絡化升級,研發(fā)以智能嵌入式系統(tǒng)及基于通信協(xié)議為核心的可連續(xù)工作的工程設備,具有十分重要的意義。
　　本文以連續(xù)式分包裝機為研究對象,通過分析分包裝機的工作原理和執(zhí)行機構(gòu)組成,對機械執(zhí)行機構(gòu)改進設計、控制系統(tǒng)硬件設計、軟件設計及上位機監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)等領(lǐng)域進行了研究。<

2、br>　　根據(jù)設計要求及適用范圍,對分包裝機生產(chǎn)工藝進行了分析,并對系統(tǒng)的核心控制器及通信部分選型方案進行了分析和比較,設計總體方案。
　　在機械結(jié)構(gòu)方面,針對目前分包裝機存在的問題,系統(tǒng)分析了供料裝置、封口裝置等關(guān)鍵機構(gòu)的機械設計及改進方案,對封口裝置進行了基于溫度控制的參數(shù)試驗,試得出在熱封過程中內(nèi)膜和外袋的溫度數(shù)據(jù),為控制系統(tǒng)設計提供更科學的依據(jù)。
　　在硬件設計方面,選取嵌入式微處理器STM32F103ZET6為主控

3、制器,它具有功耗低,性價比高等特點。圍繞該芯片研究并設計相關(guān)的連續(xù)式分包裝機控制系統(tǒng)外圍電路,并繪制PCB板。
　　在軟件設計方面,基于硬件平臺,建立軟件開發(fā)環(huán)境,基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng),研究控制算法,對下位機控制系統(tǒng)進行模塊化軟件設計,基于windows操作系統(tǒng)和Visual C++開發(fā)平臺,采用CAN總線作為上位機連接下位機設備之間的數(shù)據(jù)樞紐,操作簡單,并設計上位機監(jiān)控系統(tǒng)界面。
　　最后,本文對分包裝機進行了樣機