行星滾柱絲杠副運(yùn)行機(jī)理及接觸變形的分析與研究.pdf

1、行星滾柱絲杠副作為一種高性能的直線傳動(dòng)裝置，以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的性能，被運(yùn)用于高端的設(shè)備。其中包括高檔數(shù)控機(jī)床、超精密儀器儀表、高端武器裝備、工業(yè)級(jí)應(yīng)用機(jī)器人、高端醫(yī)療設(shè)備和航空航天等領(lǐng)域。國外對(duì)行星滾柱絲杠方面的基礎(chǔ)研究已經(jīng)發(fā)展了數(shù)十年，并已經(jīng)推出了很多系列的產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)方面。而國內(nèi)對(duì)行星滾柱絲杠副方面的研究還比較少，因此，在行星滾柱絲杠副基礎(chǔ)理論研究方面還有很多工作要做。本文主要針對(duì)行星滾柱絲杠副的運(yùn)行機(jī)理、接觸變形、動(dòng)態(tài)特性及

2、效率等性能進(jìn)行分析。
　　本文首先對(duì)行星滾柱絲杠副的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了深入分析，對(duì)其各項(xiàng)參數(shù)之間的幾何關(guān)系進(jìn)行了理論推導(dǎo)，并為行星滾柱絲杠副的系列化提供了初步的理論公式；其次對(duì)行星滾柱絲杠副的傳動(dòng)效率進(jìn)行了分析，得出螺旋升角和接觸角分別在5°和45°時(shí)，行星滾柱絲杠副的傳動(dòng)效率最優(yōu)；然后運(yùn)用分形理論，建立了行星滾柱絲杠副的分形接觸模型，并用Matlab軟件繪制出了行星滾柱絲杠副的接觸變形與載荷之間的關(guān)系圖，并與基于彈性赫茲理論的計(jì)算結(jié)