基于銑削加工的第四軸數(shù)控改造.pdf

1、在我國，數(shù)控設(shè)備中以四軸聯(lián)動(dòng)方式可加工更加復(fù)雜，精度更高，范圍更廣的零件。對傳統(tǒng)三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行第四軸的改造，可提高原有三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床加工的靈活性、多樣性和加工效率。四軸及以上數(shù)控設(shè)備作為低端向高端邁進(jìn)的環(huán)節(jié)，在近年來出現(xiàn)穩(wěn)定增加的態(tài)勢。在這種形式下，我選擇了三軸進(jìn)行四軸的數(shù)控化改造方向作為研究，有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。本文選取FANUC-0i-MB系統(tǒng)的加工中心（VDL-600）作為研究對象，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
　　改造后

2、,機(jī)床的結(jié)構(gòu)成為四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。原有數(shù)控機(jī)床各加工軸的運(yùn)動(dòng)方式不變，工作臺(tái)添加數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它的臺(tái)面可以繞第四軸回轉(zhuǎn)。機(jī)床工作方式成為三軸聯(lián)動(dòng)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合的方式。
　　先確立回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的物理結(jié)構(gòu)，選取合適的機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)元件等，完成對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)。在對伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，對選用的交流伺服驅(qū)動(dòng)器的性能、控制方式和角度檢測元件介紹，明確相應(yīng)的控制方法。采用配套的FX2N-10PG脈沖輸出模

3、塊作為特殊功能模塊，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出和功能控制。
　　數(shù)控系統(tǒng)先要進(jìn)行調(diào)整，一方面使數(shù)控系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制統(tǒng)一起來，本文是通過從機(jī)床的參數(shù)調(diào)整入手，即PMC參數(shù)及程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的；另一方面，操作界面下能以數(shù)控指令的方式和數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一起來，本文是通過定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)表、強(qiáng)制信號(hào)的設(shè)置等準(zhǔn)確設(shè)計(jì)來完成的。
　　最后，利用PMC的診斷功能，查找及解決設(shè)計(jì)及實(shí)踐改造過程中的問題及解決辦法。通過對整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試和測