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文檔簡介
1、在我國,數(shù)控設備中以四軸聯(lián)動方式可加工更加復雜,精度更高,范圍更廣的零件。對傳統(tǒng)三軸聯(lián)動的數(shù)控機床進行第四軸的改造,可提高原有三軸聯(lián)動的數(shù)控機床加工的靈活性、多樣性和加工效率。四軸及以上數(shù)控設備作為低端向高端邁進的環(huán)節(jié),在近年來出現(xiàn)穩(wěn)定增加的態(tài)勢。在這種形式下,我選擇了三軸進行四軸的數(shù)控化改造方向作為研究,有著很大的現(xiàn)實意義。本文選取FANUC-0i-MB系統(tǒng)的加工中心(VDL-600)作為研究對象,具有較強的實用性。
改造后
2、,機床的結(jié)構(gòu)成為四軸聯(lián)動數(shù)控機床。原有數(shù)控機床各加工軸的運動方式不變,工作臺添加數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,它的臺面可以繞第四軸回轉(zhuǎn)。機床工作方式成為三軸聯(lián)動與回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動相結(jié)合的方式。
先確立回轉(zhuǎn)工作臺的物理結(jié)構(gòu),選取合適的機床運動系統(tǒng)、驅(qū)動方式、驅(qū)動元件等,完成對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設計。在對伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)分析的基礎上,對選用的交流伺服驅(qū)動器的性能、控制方式和角度檢測元件介紹,明確相應的控制方法。采用配套的FX2N-10PG脈沖輸出模
3、塊作為特殊功能模塊,完成對伺服驅(qū)動器的脈沖輸出和功能控制。
數(shù)控系統(tǒng)先要進行調(diào)整,一方面使數(shù)控系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)工作臺的控制統(tǒng)一起來,本文是通過從機床的參數(shù)調(diào)整入手,即PMC參數(shù)及程序的設計來實現(xiàn)的;另一方面,操作界面下能以數(shù)控指令的方式和數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一起來,本文是通過定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)表、強制信號的設置等準確設計來完成的。
最后,利用PMC的診斷功能,查找及解決設計及實踐改造過程中的問題及解決辦法。通過對整個系統(tǒng)的調(diào)試和測
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