基于Android的井下定位通信終端設計.pdf

1、基于WIFI的井下無線定位通信系統(tǒng)是井下通信定位領(lǐng)域中比較前沿的研究方向。課題組對此也做了很多的理論研究工作和具體實驗，并取得了一定的成果。但是礦井下的人員最終需要通過終端來實現(xiàn)相互之間的語音通信和觀察自己所在的位置。本文基于課題組其他成員的理論研究，借鑒WIFI語音通信理論和井上的室內(nèi)定位成果，結(jié)合Android系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，開發(fā)了一款基于Android的井下無線定位通信測試終端。
　　本文通過前期對目前整個井下定位通信系統(tǒng)所

2、要達到的性能指標以及現(xiàn)在國內(nèi)外井下定位通信終端的研究成果進行分析。選擇了ARM11內(nèi)核的三星S3C6410微處理器結(jié)合WM-G-MR-09 WIFI無線模塊作為硬件開發(fā)平臺，以Android操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺，對無線定位通信終端進行硬件設計和語音通信及實時定位的軟件開發(fā)。從而完成整個通信定位終端的設計與實現(xiàn)，并對終端進行實際測試和結(jié)果分析。
　　本文實現(xiàn)了無線定位通信終端硬件平臺的整體開發(fā)，以及從底層到頂層的軟件編寫，其中包括

3、Android操作系統(tǒng)的移植、基于Speex算法的語音通信模塊的軟件開發(fā)、基于指紋定位算法的定位模塊的軟件開發(fā)等。
　　該無線定位通信終端在實驗室模擬礦井巷道下的環(huán)境進行了簡單的實驗測試。經(jīng)測試表明，該終端可以在實驗室模擬的具有WIFI無線網(wǎng)絡覆蓋的礦井下進行語音通信和實時定位。語音通信的質(zhì)量比較高，定位的精度也滿足了整個無線定位通信系統(tǒng)的性能要求。該終端的開發(fā)為井下無線定位通信系統(tǒng)的課題研究提供了終端實現(xiàn)平臺，并可以為以后課題組