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文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)性能優(yōu)越的圖像傳感器拓展了人們的認(rèn)知范圍,利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力減少了重復(fù)、繁雜的人眼檢測(cè)勞動(dòng),在現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
Linux是一款開(kāi)源、免費(fèi)、可移植的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),在當(dāng)今的嵌入式系統(tǒng),如消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。因此,研究Linux操作系統(tǒng)在DM6467T平臺(tái)上的移植及Linux系統(tǒng)中的軟件技術(shù)具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。
本文提出了一種基于TIDM6467T
2、數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方案,論文主要完成了以下工作:
移植Linux系統(tǒng)到DM6467T的ARM處理器上,對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行了裁剪,構(gòu)建的Linux內(nèi)核大小為1.9MB;在系統(tǒng)空閑時(shí),其運(yùn)行開(kāi)銷(xiāo)占CPU的負(fù)荷僅為0.3%;在配給內(nèi)存僅35MB時(shí)能做到迅速啟動(dòng)。
編寫(xiě)代碼,實(shí)現(xiàn)了RTC和USB鼠標(biāo)等外設(shè)驅(qū)動(dòng)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了外設(shè)驅(qū)動(dòng),驗(yàn)證了系統(tǒng)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信功能,運(yùn)行情況良好。
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