基于DSP的智能輪椅無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技文明的進(jìn)步,人類的醫(yī)療水平也得到了提高。伴隨著人們的平均壽命得到延長,眾多人口老齡化的問題也日益顯現(xiàn)出來。而由于年齡、疾病、事故喪失了活動能力的高齡老人和殘疾人,他們都需要輪椅的幫助才能夠恢復(fù)正常日常生活。
　　智能輪椅以電池為能源、電機(jī)為驅(qū)動的輪椅車。它具有操作簡便、車速平穩(wěn)、無污染、低噪聲等優(yōu)點(diǎn),適于高齡老人和殘疾人使用,是一種理想的代步工具。國內(nèi)在智能輪椅的研制水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外水平,由此,研究性能高成本低的電動輪椅

2、驅(qū)動器,幫助中國眾多行動不便者恢復(fù)正常生活,研發(fā)此項(xiàng)技術(shù)具有重要意義。
　　本文通過調(diào)研國內(nèi)外智能輪椅的研發(fā)技術(shù),選取智能輪椅的驅(qū)動控制系統(tǒng)作為研究對象,分析了無刷直流電機(jī)的工作原理,對數(shù)字化控制無刷直流電機(jī)技術(shù)及控制策略進(jìn)行了研究。本文設(shè)計(jì)了基于 TMS320F2812 DSP的智能輪椅驅(qū)動控制系統(tǒng),介紹驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成,并根據(jù)無刷直流電機(jī)的工作原理建立其數(shù)學(xué)模型,對控制系統(tǒng)的進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。最后通過 Matlab/Sim

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