無感無刷直流電機(jī)控制器的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無換相火花及無勵磁損耗等眾多的優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于交通、家電、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及機(jī)器人等領(lǐng)域。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展使得對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。能夠預(yù)見到，隨著永磁材料以及電力電子器件價格的進(jìn)一步降低，加上無刷直流電機(jī)控制理論研究的不斷深入，無刷直流電機(jī)在工業(yè)及生活中的應(yīng)用將會變得更加廣泛。
　　本文以無位置傳感器的無刷直流電機(jī)(BLDCM)控制系統(tǒng)為研究對象，介

2、紹了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用前景、研究方向，對比了無感無刷直流電機(jī)與有位置傳感器的無刷直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，對無感無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、工作原理及其運(yùn)行方式進(jìn)行了全面的分析，著重分析了電機(jī)的啟動、位置檢測技術(shù)、閉環(huán)調(diào)速等關(guān)鍵技術(shù)，為電機(jī)的控制方案提供了理論依據(jù)。
　　本文提供了控制系統(tǒng)的完整硬件電路的設(shè)計(jì)與軟件控制的C語言編程。電機(jī)的啟動方案采用的是三段式啟動，無位置傳感器的控制電路采用的是基于端電壓的反電動勢過零點(diǎn)檢測電路。電路以IR2