擺線針輪減速機的動力學仿真及承載能力研究.pdf

1、近年來擺線針輪減速傳動越來越廣泛地應用于機器人、航空航天和數(shù)控機床等緊湊結(jié)構(gòu)領(lǐng)域中，適應各工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展要求以能傳遞較大的扭矩。本文主要對不完全擺線二次包絡(luò)減速機進行動力學仿真及承載能力研究。
　　本文主要從以下幾個方面對新型減速機進行了研究:
　　(1)對不完全擺線二次包絡(luò)共軛嚙合副進行分析，介紹了其齒廓形成方法和曲線方程，討論了不完全擺線二次包絡(luò)共軛嚙合副的特點。
　　(2)對不完全擺線二次包絡(luò)減速傳動主要零部件的

2、基本參數(shù)進行了設(shè)計計算以確定具體的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸。然后對各零部件進行三維實體建模，并根據(jù)零部件的相對位置關(guān)系對模型進行虛擬裝配并形成裝配模型。
　　(3)采用ANSYS Workbench軟件對減速機輸入軸和擺線輪進行了模態(tài)分析計算，得到零件的各階頻譜特性參數(shù)，為減速器整機虛擬樣機的動力學分析提供了對比分析參數(shù)。
　　(4)采用ADAMS軟件對整機在固定轉(zhuǎn)速下分別對應于空載條件和滿載條件下的運動學模型進行了仿真計算，得到主要

3、零部件的頻譜特性曲線，與經(jīng)有限元分析計算得到的模態(tài)分析結(jié)果進行比較;并采用ANSYS Workbench軟件對主要零部件的實體模型進行動力學分析，結(jié)果表明該新型減速機的結(jié)構(gòu)強度滿足設(shè)計要求。然后，對三種減速機進行動力學對比，結(jié)果給出來了不完全擺線二次包絡(luò)減速機對應力方面和運動學方面都顯示更優(yōu)越。對于其他同類機械的減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計研究也有一定的參考價值。
　　(5)對提高承載能力進行了研究。本文考察了幾何參數(shù)對承載能力的影響，并對不