針輪輸出新型擺線針輪減速器的優(yōu)化設(shè)計及其動力學(xué)性能分析.pdf

1、本論文所涉及的科研項目主要通過對針擺行星傳動減速器傳動特點和工作原理進行分析，對針輪輸出針擺行星傳動這種新型傳動方式進行分析，以獲得其設(shè)計理論和方法。主要從針擺行星傳動的共同點出發(fā)，綜合分析傳統(tǒng)針擺行星傳動、環(huán)板式針擺行星傳動等現(xiàn)有傳動形式的特點，提出針輪輸出針擺行星傳動形式的設(shè)計計算方法，并對該型傳動進行具體的樣機設(shè)計計算和動力學(xué)研究。
　　 本文主要從以下幾個方面對針輪輸出針擺行星傳動進行了研究：首先參照傳統(tǒng)針擺行星傳動基本

2、參數(shù)設(shè)計計算方法對針輪輸出針擺行星傳動主要零部件的基本參數(shù)進行設(shè)計計算，并對傳動系統(tǒng)進行受力分析并計算包括轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承的載荷大小，完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強度校核計算和軸承的壽命計算，并編制包括參數(shù)優(yōu)化程序在內(nèi)的對各型針擺行星減速器均適用的設(shè)計計算軟件系統(tǒng)；在得到樣機主要技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，對樣機零部件進行設(shè)計計算以確定具體的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸并結(jié)合Pro/E軟件特點對各零部件進行三維實體建模，然后根據(jù)零件間的相對位置關(guān)系對模型

3、進行虛擬裝配并形成虛擬裝配模型；為分析具體零件的動力學(xué)特性，并對整機動態(tài)特性進行對比分析，采用ANSYS軟件對減速器輸入軸和擺線輪進行了模態(tài)有限元分析計算并提取零件主要模態(tài)參數(shù)進行分析；最后，將經(jīng)Pro/E虛擬裝配后的整機實體模型經(jīng)格式轉(zhuǎn)換，導(dǎo)入到ADAMS軟件系統(tǒng)中對整機在額定轉(zhuǎn)速下分別對應(yīng)于空載和滿載條件下的動力學(xué)模型進行仿真計算，以認(rèn)證其傳動比關(guān)系，并對主要零件在虛擬樣機運轉(zhuǎn)過程中表現(xiàn)出了動力學(xué)特性進行分析比較，提出提高整機動力學(xué)