基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的2K_V型擺線針輪減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度仿真分析.pdf

1、2K-V型擺線針輪行星傳動(dòng)是由2K-V型行星傳動(dòng)與K-H-V型行星傳動(dòng)復(fù)合而成的一種新型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兼顧了2K-H負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的高效率和少齒差傳動(dòng)的大速比的特點(diǎn)，同時(shí)仍屬于一種少齒差行星傳動(dòng)。它具有承載能力大、傳動(dòng)精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、回差小、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于船舶、冶金、化工、礦山、起重運(yùn)輸，包括工業(yè)機(jī)器人、航空航天等一些特殊領(lǐng)域。
　　論文針對(duì)間隙和關(guān)鍵零件的彈性變形均會(huì)對(duì)2K-V型擺

2、線針輪減速器的傳動(dòng)精度造成影響，在Pro/E中創(chuàng)建三維參數(shù)化模型，結(jié)合ANSYS和ADAMS建立多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，研究分析間隙和彈性變形對(duì)2K-V型擺線針輪減速器的傳動(dòng)精度的影響情況。綜合概括起來，本文的主要研究內(nèi)容如下：
　?、俳榻B了減速器的工作原理、擺線輪的修形方式、擺線輪的最佳修形方法及最佳修形量、和減速器的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)精度原理，為后續(xù)分析各種影響傳動(dòng)精度的因素奠定理論基礎(chǔ)。
　?、诓捎萌S建模軟件

3、Pro/E對(duì)減速器的各個(gè)零件進(jìn)行三維參數(shù)化設(shè)計(jì)并進(jìn)行了參數(shù)化裝配，完成減速器的參數(shù)化建模工作。結(jié)合了有限元分析軟件ANSYS生成關(guān)鍵零件的模態(tài)中性文件，為后面建立多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型做好準(zhǔn)備工作。
　?、墼贏DAMS中建立間隙和彈性變形影響因素下的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型或剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，獲得這些影響因素下的轉(zhuǎn)角誤差曲線。通過對(duì)比分析這些轉(zhuǎn)角誤差曲線，得到一些影響減速器回轉(zhuǎn)傳動(dòng)精度的結(jié)論。
　　通過