2K—V型擺線針輪傳動的精度分析與仿真研究.pdf

1、擺線針輪行星齒輪減速機構(gòu),由于其傳動比大、體積小、重量輕、承載能力大、效率高、壽命長等鮮明的特點,已在各種工業(yè)領(lǐng)域中作為一種動力傳遞裝置得到了廣泛應(yīng)用.而擺線針輪行星齒輪減速機構(gòu)的回轉(zhuǎn)傳動精度是目前研究的熱點問題,本文基于質(zhì)量彈簧"等價模型"方法,對該機構(gòu)進行了回轉(zhuǎn)傳動精度仿真研究.對于進一步提高其傳動精度,實現(xiàn)生產(chǎn)前的誤差預(yù)分配方案的比較,降低生產(chǎn)成本具有重要意義.本文基于質(zhì)量彈簧"等價模型"方法,建立了雙擺線輪、三曲柄、圓盤式輸出類

2、型的擺線針輪行星齒輪減速機構(gòu)的回轉(zhuǎn)傳動誤差分析模型,并對用于仿真模型中的系統(tǒng)剛度矩陣和作用力列向量進行了具體推導(dǎo).論述了Windows2000/XP環(huán)境下,結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g(shù)和MATLAB接口技術(shù),開發(fā)擺線針輪行星齒輪減速機構(gòu)的回轉(zhuǎn)傳動精度仿真系統(tǒng)的方法.在對VC++和MATLAB混合編程的三種接口技術(shù)的實現(xiàn)原理及特點進行詳細(xì)分析和充分論證的基礎(chǔ)上,結(jié)合該仿真系統(tǒng)的特點,選用了合適的接口技術(shù).利用所設(shè)計的仿真軟件,對不同誤差參數(shù)下的擺線針