偏心共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機構的分析與綜合.pdf

1、引緯機構是劍桿織機最主要的部件之一，其作用是將織機主軸的勻速旋轉運動轉換為引緯劍頭的變速直線往復運動，將緯紗引入梭口，使之能與經紗交織成織物。目前，國內常用的引緯機構，如共軛凸輪引緯機構、差動輪系連桿接緯機構、空間球面四連桿引緯機構等，存在加工制造難度大、精度不易保證等問題，同時我國不擁有這些機構的原始創(chuàng)新，從而限制了我國紡織機械的發(fā)展。
　　本文在總結現(xiàn)有典型劍桿織機引緯機構的優(yōu)缺點基礎上，提出一種新型的劍桿織機引緯機構——偏心

2、共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機構，并對其進行運動學和動力學建模分析、參數(shù)優(yōu)化、虛擬仿真和試驗研究，這對降低引緯機構的加工制造難度和開發(fā)具有自主知識產權的劍桿織機新型引緯機構具有一定的現(xiàn)實意義。
　　本論文的主要研究內容和結果如下:
　　1)綜合高階非圓齒輪和變性非圓齒輪的生成機理，提出一種新型非圓齒輪——高階變性偏心共軛非圓齒輪:建立了該非圓齒輪的節(jié)曲線方程，推導了主從動輪節(jié)曲線的凹凸性判別條件和加工過程中不發(fā)生根切時齒

3、輪模數(shù)與節(jié)曲線最小曲率半徑之間的關系。編寫了高階變性偏心共軛非圓齒輪的設計與仿真軟件，并分析了參數(shù)對齒輪傳動特性的影響。
　　2)建立了偏心共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機構的運動學數(shù)學模型，基于VB語言編寫了該機構的運動學輔助分析及仿真軟件。利用該軟件對該引緯機構進行參數(shù)計算和運動模擬，并分析了幾個重要參數(shù)對機構運動學特性的影響。通過人機交互的方法優(yōu)化得到一組滿足引緯工藝要求的最佳機構參數(shù)。
　　3)建立了偏心共軛非圓齒

4、輪—曲柄搖桿—輪系引緯機構的動力學模型，利用動力學方程組序列求解法計算了各輪齒嚙合點和鉸鏈點的受力情況，并編寫了該機構的動力學輔助分析軟件。利用該軟件分析了各輪齒嚙合點和鉸鏈點的受力變化規(guī)律，通過分析比較，得到了一組既滿足引緯工藝要求又具有較好動力學特性的機構參數(shù)。
　　4)根據(jù)優(yōu)化后的機構參數(shù)對偏心共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機構進行傳動方案布置和結構設計，并對該引緯機構進行三維建模、虛擬裝配和干涉檢查。應用ADAMS軟件對