偏心齒輪-非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的分析與試驗(yàn)研究.pdf

1、寫(xiě)，我對(duì)所寫(xiě)的內(nèi)容負(fù)責(zé)，并完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。是本人在導(dǎo)師容外，本論文為本人親自撰學(xué)位論文作者簽名：害勞晰日期：j，，f年多月桫日浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的步行式水稻插秧機(jī)的核心工作部件——后插式分插機(jī)構(gòu)幾乎都是采用曲柄搖桿式，國(guó)內(nèi)沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。同時(shí)，后插曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)存在轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)、振動(dòng)大等缺點(diǎn)。本文針對(duì)步行式水稻插秧機(jī)的工作要求，使分插機(jī)構(gòu)形成“海豚形”靜軌跡，將偏心齒輪一非圓齒輪行

2、星輪系應(yīng)用于水稻插秧機(jī)后插式分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)出一種新的后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。本文具體的研究方法及結(jié)論如下：1)通過(guò)分析現(xiàn)有曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)和后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)形成后插式插秧軌跡(“海豚形”靜軌跡)的工作原理，采用偏心齒輪非圓齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)非勻速傳動(dòng)。2)分析該分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，包括偏心齒輪非圓齒輪的傳動(dòng)比分析、行星輪的相對(duì)角位移和角速度分析以及秧針尖點(diǎn)的相對(duì)速度分析，并建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。3)根據(jù)建立的分插

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于VB60自主開(kāi)發(fā)偏心齒輪一非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件，通過(guò)人機(jī)交互方式，優(yōu)化出一組較優(yōu)的能滿(mǎn)足步行式水稻插秧機(jī)插秧要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。4)基于VBNET采用NXOpenforNET的開(kāi)發(fā)方式對(duì)UG進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。在UG中進(jìn)行參數(shù)化建模，利用VBNET定制用戶(hù)界面，控制參數(shù)變量，實(shí)現(xiàn)分插機(jī)構(gòu)各零部件及零部件之間的參數(shù)化變形設(shè)計(jì)。同時(shí)，采用Matlab與VBNET混編技術(shù)計(jì)算出非圓齒輪齒廓，并利用非圓齒輪齒廓

4、直接拉伸的方法實(shí)現(xiàn)非圓齒輪的參數(shù)化變形設(shè)計(jì)。5)利用ADAMS軟件建立分插機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗(yàn)。通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，將得到的仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證數(shù)學(xué)建模的正確性及分插機(jī)構(gòu)是否滿(mǎn)足插秧要求。6)設(shè)計(jì)后插式分插機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，并與理論分析結(jié)果進(jìn)行比較。本文研制出了偏心齒輪非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件由兩個(gè)全等的偏心齒輪和一個(gè)與其共軛的非圓齒輪構(gòu)成