無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)是高速插秧機(jī)的核心部件，設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)秧針的運(yùn)動(dòng)軌跡姿態(tài)等要求確定行星齒輪系中非圓齒輪的節(jié)曲線形狀。針對(duì)目前旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)的非圓齒輪節(jié)曲線均采用函數(shù)表達(dá)式，存在設(shè)計(jì)靈活性較差，調(diào)整局部節(jié)曲線適應(yīng)秧針局部運(yùn)動(dòng)軌跡的難度大，在利用反求工程原理求解非圓齒輪節(jié)曲線時(shí)難以選擇合適的函數(shù)表達(dá)式的情況，本文在總結(jié)前人對(duì)旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)非圓齒輪嚙合的工作原理，借助數(shù)值計(jì)算的方法，研究出無函數(shù)表達(dá)式節(jié)

2、曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，并編寫相關(guān)的優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，研發(fā)了與之配套的高速水稻插秧機(jī)插植系統(tǒng)。主要的研究工作和結(jié)論如下:
　　 1)綜述了國(guó)內(nèi)外高速水稻插秧機(jī)的研究現(xiàn)狀，分析了目前國(guó)內(nèi)高速插秧機(jī)發(fā)展中存在的主要問題;研究了各種旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的工作原理和工作特點(diǎn)，建立了旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;
　　 2)提出了無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想。在利用逆向工程原理求解非圓齒輪時(shí)，根據(jù)法向等距線原理，

3、建立齒頂曲線與節(jié)曲線的函數(shù)關(guān)系，采用節(jié)曲線數(shù)值點(diǎn)集表達(dá)非圓齒輪節(jié)曲線的形狀，提高了反求非圓齒輪的精度，并結(jié)合旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和所需的秧針運(yùn)動(dòng)軌跡確定所研究的非圓齒輪節(jié)曲線的形狀，解決了非圓齒輪設(shè)計(jì)中對(duì)復(fù)雜節(jié)曲線難以用函數(shù)表達(dá)的問題。
　　 3)針對(duì)無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求和多目標(biāo)優(yōu)化問題，開發(fā)了該機(jī)構(gòu)的人機(jī)交互輔助分析優(yōu)化軟件，對(duì)設(shè)計(jì)出的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)做二維動(dòng)態(tài)仿真分析，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化