新型高速水稻插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、水稻是我國主要的糧食作物，水稻生產(chǎn)在國民經(jīng)濟(jì)中具有極其重要的地位。水稻種植機(jī)械化不僅可以很有效地節(jié)約勞動(dòng)力，而且可以顯著提高水稻產(chǎn)量，是全面實(shí)現(xiàn)水稻生產(chǎn)機(jī)械化的重要組成部分。我國水稻種植機(jī)械化水平與發(fā)達(dá)國家相比還有一定的差距，因此，大力發(fā)展新型高速插秧機(jī)產(chǎn)業(yè)，對提高我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平乃至綜合國力具有十分重要的意義。
　　分插機(jī)構(gòu)作為水稻插秧機(jī)上的核心部件，其性能直接影響到插秧質(zhì)量及作業(yè)效率，是插秧機(jī)研制水平和行業(yè)競爭力的決定性因素

2、。本文以常州東風(fēng)農(nóng)機(jī)集團(tuán)高速水稻插秧機(jī)研發(fā)項(xiàng)目為背景，在閱讀文獻(xiàn)與理論研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種雙偏心卵形齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下。
　　(1)在充分了解國內(nèi)外水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀及相關(guān)分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出將雙偏心卵形齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件。
　　(2)運(yùn)用MATLAB軟件并結(jié)合相關(guān)數(shù)值算法優(yōu)化出了齒輪的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過對插秧旋轉(zhuǎn)箱和推秧裝置的介紹，論述了分插

3、機(jī)構(gòu)的工作原理。
　　(3)針對分插機(jī)構(gòu)插秧軌跡問題，建立了分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析了中間輪、行星輪相對于行星架的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，優(yōu)化出了行星架初始安裝角度及秧針理論運(yùn)動(dòng)軌跡，給出了一些關(guān)鍵點(diǎn)相對位移、相對速度、相對加速度的方程及曲線。
　　(4)運(yùn)用Solidworks軟件建立了分插機(jī)構(gòu)的三維總裝模型，在運(yùn)動(dòng)學(xué)理論分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用ADAMS軟件建立分插機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，對仿真結(jié)果從秧針軌跡，秧針?biāo)俣?，農(nóng)藝性等方面進(jìn)行合