高速插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、水稻作為我國(guó)主要的糧食作物之一,在糧食生產(chǎn)中占有至關(guān)重要的地位。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)水稻種植機(jī)械化水平較低,嚴(yán)重制約了我國(guó)水稻種植的發(fā)展。因此,大力發(fā)展新型高速插秧機(jī),提高插秧效率,對(duì)提高我國(guó)水稻種植機(jī)械化水平具有重要意義[1]。
　　分插機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的核心部件,其性能優(yōu)劣直接影響插秧質(zhì)量和效率。目前市場(chǎng)上存在的傳統(tǒng)插秧機(jī)多采用曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)振動(dòng)較大,轉(zhuǎn)速不易過高,限制了插秧效率。高速插秧機(jī)多采用日本研制的偏心齒輪

2、或橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。因此,針對(duì)上述分插機(jī)構(gòu)存在的問題,通過對(duì)插秧農(nóng)藝要求和插秧軌跡的分析,本文將偏心齒輪-非圓齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件,設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)。本文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下:
　　(1)通過分析當(dāng)前國(guó)內(nèi)外分插機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀及存在問題,提出了將偏心齒輪-非圓齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件,設(shè)計(jì)出了旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu),并對(duì)該分插機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),論述了該分插機(jī)構(gòu)的

3、工作原理及特點(diǎn)。
　　(2)分析了旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)秧爪尖點(diǎn)軌跡,并建立了偏心齒輪-非圓齒輪旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,分析了該分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,包括偏心齒輪-非圓齒輪角位移分析、角速度分析、傳動(dòng)比分析及關(guān)鍵點(diǎn)的位移、速度、加速度方程等。
　　(3)采用UG軟件建立了偏心齒輪-非圓齒輪旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)三維模型,并進(jìn)行了虛擬裝配,采用虛擬樣機(jī)仿真分析軟件ADAMS對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到秧爪尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡和位移、速