步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪分插機構設計與試驗.pdf

1、寬窄行插秧是我國農藝專家提出的一種新農藝，寬窄行插秧即利用寬行距和窄行距交替間隔種植。采用寬窄行插秧有利于增加秧苗的光照和通風，從而利于秧苗的增穗，增重等，經過田間的試驗對比，寬窄行插秧的糧食產量比等行距插秧的糧食產量增加4％以上。目前在步行式寬窄行插秧機分插機構研究中還存在較多問題。
　　本研究針對目前現(xiàn)有的步行式寬窄行插秧機分插機構存在的問題如：1）斜取秧，傾斜式的取秧軌跡會引起秧爪對秧苗的傷根現(xiàn)象，從而導致秧苗的緩苗期增加使

2、水稻產量降低；2）結構復雜，部分已經研制出的分插機構的結構較復雜難以加工，可靠性不夠，不符合田間作業(yè)條件；3）插秧時穴口大，這是步行寬窄行分插機構普遍存在的一個問題，穴口太大會導致秧苗的倒伏或漂秧?；谏鲜鰡栴}，本論文提出并設計一種步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪分插機構，解決斜取秧、插秧穴口大、結構復雜等問題，從而更好實現(xiàn)寬窄行插秧。
　　本文主要研究內容如下：
　　1）通過分析現(xiàn)有等行距步行插秧機分插機構和步行式寬窄行插秧機

3、分插機構的工作原理，利用B樣條曲線擬合原理，擬合出非圓錐齒輪的節(jié)曲線，采用非圓錐齒輪行星輪系作為分插機構的傳動部件實現(xiàn)變傳動比傳動，使秧針形成空間軌跡，從而使步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪分插機構達到寬窄行插秧的農藝要求。
　　2）分析步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪分插機構的運動學特性，包括非圓錐齒輪的傳動特性、非圓錐齒輪分插機構的組成、工作原理和分插機構的結構特點，并且建立運動學模型。
　　3）根據建立的分插機構運動學模型，基

4、于Matlab軟件自主開發(fā)步行式非圓錐齒輪行星輪系分插機構輔助分析與優(yōu)化軟件，研究齒輪參數(shù)與軌跡的變化關系，通過人機交互的方式，優(yōu)化出一組符合步行式寬窄行插秧機要求的分插機構參數(shù)，并且完成分插機構的結構設計。
　　4）根據優(yōu)化出的分插機構參數(shù)，基于UG軟件進行寬窄行分插機構的3D模型設計，在ADAMS仿真軟件中導入UG建立的模型文件，通過添加運動副與約束，建立寬窄行分插機構的虛擬樣機模型，進行虛擬樣機的運動學仿真試驗。將虛擬樣機模