梭車轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)的分析與優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、煤礦井下的無軌膠輪梭車是礦井下煤炭運(yùn)輸?shù)闹匾囕v之一，其靠電機(jī)驅(qū)動，上帶刮板機(jī)，是一種短程快速運(yùn)煤的輔助膠輪車輛。
　　 由于井下工作環(huán)境比較特殊，在井下梭車需要在巷道中轉(zhuǎn)向，這就需要對其轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行分析，轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)作為整個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一部分，對車輛的轉(zhuǎn)向起著至關(guān)重要的作用。轉(zhuǎn)向四連桿對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響本文主要是對機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向臂長度和轉(zhuǎn)向梯形底角的大小兩個參數(shù)來進(jìn)行分析，最終得出輪胎的轉(zhuǎn)向阻力矩和轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)中橫拉桿鉸接點的受

2、力變化。
　　 本文分析的對象是TY9FB無軌膠輪梭車，主要進(jìn)行了如下的一些研究和分析：
　　 第一，對轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)在Admas中參數(shù)化建模，進(jìn)行優(yōu)化及理論計算。分析轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)的工作原理，將外側(cè)車輪的實際偏轉(zhuǎn)角與理論的偏轉(zhuǎn)角的誤差最小來作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，以減小輪胎的側(cè)向滑移為優(yōu)化目的，進(jìn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)向特性的一些優(yōu)化設(shè)計理論計算。
　　 第二，建立梭車三維模型和虛擬樣機(jī)模型。首先根據(jù)原始的二維圖紙，在UG中建立優(yōu)

3、化前梭車的三維原始模型，然后再根據(jù)優(yōu)化設(shè)計之后的參數(shù)數(shù)值來建立優(yōu)化之后梭車的三維模型。三維模型建立之后導(dǎo)入到運(yùn)動學(xué)Admas軟件中，進(jìn)行簡化、添加輪胎、地面、約束等等一系列的操作，最終建立梭車優(yōu)化前后的虛擬樣機(jī)。
　　 第三，在5m寬的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)90°的彎進(jìn)行運(yùn)動仿真，通過仿真來對優(yōu)化前后的梭車轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行對比。通過仿真實驗，得到一系列的仿真曲線和數(shù)據(jù)，整理和分析之后得到一些結(jié)論，對優(yōu)化前后的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行分析，特別是對轉(zhuǎn)向四連桿優(yōu)