激光焊接軌跡跟蹤系統(tǒng)設計.pdf

1、汽車白車身焊接是汽車制造過程中非常重要的一步,激光焊接作為一項近年來出現的新技術,在白車身焊接中應用越來越廣泛。本課題來源于汽車白車身柔性焊接項目。首先,介紹了激光焊接的設備組成以及工藝流程,提出了一種新穎的以觸力傳感器FSS1500g和可編程霍爾傳感器HAL815為核心的焊縫跟蹤系統(tǒng),并對觸力傳感器的外圍電路以及霍爾傳感器的軟硬件進行了研究開發(fā)。最后對機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了初步設計。
　　首先介紹了汽車白車身柔性焊接系統(tǒng)的整體

2、組成,對于系統(tǒng)組成的激光器、機器人等部件進行了介紹,焊接工藝作為整個焊接過程的關鍵性技術,對于焊接質量的影響也很大,本論文對焊接過程中的工藝控制也作了詳盡的描述。
　　在對整體焊接系統(tǒng)和工藝有了一定認識后,作為焊縫跟蹤的核心,傳感器系統(tǒng)是我們論述的重點,本論文在比較了各種傳感器方案后,提出了一種經濟性好、實用性強的傳感器方案,對觸力傳感器的信號放大電路,以及霍爾傳感器的編程器進行了實現。
　　最后,對于整個焊縫跟蹤的機械結構